港口起重运输机械电气设备和控制.pdfVIP

第十二篇 港口起重运输 机械电气设备和控制 第一章! 港口起重运输机械电气传动 第一节! 概! ! 述 电气传动的任务是保证机械能够满足生产工艺要求和正常有效地工作。因此，电气 工程师必须清楚机械对传动的要求，熟悉机械的构造和工作原理，这是电气传动设计最 起码、最重要的前提。 用于装卸作业的港口机械，最大的特点就是速度高，操作频繁。除运输机械和个别 的机构为长期、短期载荷外，基本都是重复短期工作制。随着机械效率的提高，某些机械 的接电持续率也相应地大幅度增加。 位能载荷、摩擦阻力与风阻力，是起重运输机械的三种主要载荷。港口机械的载荷 及操作完全是随机状态，传动计算需要考虑多种因素，因此具体到每个传动系统，载荷必 须合理地进行组合。 有些机构要求传动电动机能够在四象限运转，所以在选择电动机的类型和容量时， 要结合电动机调速方案一并考虑。 第二节! 港口机械机构传动 机构传动的力学参数和机械特性是机械对电气传动要求的具体的量的体现，是设计 的原始依据。 一、起升机构 # 性能参数 性能参数包括取物装置的种类、额定起升载荷$ （ ）、取物装置自重载荷’ （ ）、起 % ( 升速度! （* + , ）；传动机构总效率 、卷简直径-（* ）、传动系统传动比. 、电动机轴上转 ) 00/ $ $ 动件飞轮矩总和! # （ ·’ ）。 % $ ( 机械特性 起升机构的外载荷是重力，无论货载的运动方向如何，对电动机而言，其外载转矩的 方向不变。计及正、反向传动效率，在同一货载下，折算至电动机轴上的外载转矩有不同 的数值。 二、水平运动机构 %( 性能参数 性能参数有机械类型及具体机构、额定运行速度 （’) * ）、总传动比+ 、系统总的传动 ! $ $ 效率 、电动机轴上转动件飞轮矩总和!# （ ·’ ）及静阻转矩, ，（ ·’ ）。 % $ ( 机械特性 水平运动机构包括二类：重心无垂直位移和重心有垂直位移，必须按具体的机构传 动简图仔细区分。 水平运动机构的机械特性比较复杂。阻力主要是摩擦阻力、坡道阻力、风阻力、水平 阻力及垂直方向阻力。不同的机械，阻力的组合与各种阻力所占比例大不相同，没有规 律可循，必须具体机构具体分析。 三、回转机构 %( 性能参数 性能参数包括机械类型及机构传动图、额定回转速度-. （/) ’+- ）、总传动比+ 、系统总 $ $ 传动效率 、电动机轴上转动件飞轮矩总和!# （ ·’ ）及静阻转矩, （ ·’ ）。 % * $ ( 机械特性 回转机构阻力主要是摩擦阻力、坡道阻力和风阻力。其中风阻力约占全部阻力的 012 以上。随着回转角度的变化，承风面非线性改变，风载也随之改变，而且转向变化 时，风载与坡道阻力的方向也因之变号，所以回转机构的机构特性最复杂，随机性极大。 443 第二章! 调速方案及控制系统的确定