Rob Hess的SIFT程序详细解释.docx

/** default number of sampled intervals per octave sub-level 每个尺度空间的采样间隔数*///初始值为3#define SIFT_INTVLS 3/** default sigma for initial gaussian smoothing 高斯平滑的数目*///初始值是1.6#define SIFT_SIGMA 1.6/** default threshold on keypoint contrast |D(x)| 阈值点取值0-1 小于这个即剔除低对比度的伪特征点*/// 值越大，被剔除的特征点就越多#define SIFT_CONTR_THR 0.04//初始值是0.04/** default threshold on keypoint ratio of principle curvatures *///主曲率阈值r=10，大于10即去掉边缘响应点#define SIFT_CURV_THR 10//初始值是10/** double image size before pyramid construction? 金字塔构造 *///在建立尺度空间之前如果原图像放大一倍则取值为1，否则为0#define SIFT_IMG_DBL 1/** default width of descriptor histogram array *///descr_width:计算特征描述符时邻域子块的宽度，#define SIFT_DESCR_WIDTH 4//初始值为4/** default number of bins per histogram in descriptor array *///计算特征描述符时将特征点邻域进行投影的方向数，默认为8，分别是0，45，90，135 180，225，270，315共8个方向。#define SIFT_DESCR_HIST_BINS 8/* assumed gaussian blur for input image 为了产生更多的keypointsLowe在SIFT算法的开始通过线性插值将原始图像扩大一倍，并且进行了一个σ=0.5的高斯平滑预处理 */#define SIFT_INIT_SIGMA 0.5//初始值是0.5/* width of border in which to ignore keypoints *///忽略特征点的边界宽度#define SIFT_IMG_BORDER 5/* maximum steps of keypoint interpolation before failure 关键点插值的最大间隔*/#define SIFT_MAX_INTERP_STEPS 5/* default number of bins in histogram for orientation assignment 主方向分配的直方图数量*/#define SIFT_ORI_HIST_BINS 36/* determines gaussian sigma for orientation assignment *///特征点主方向分配时高斯平滑σ为1.5倍特征点所在的尺度#define SIFT_ORI_SIG_FCTR 1.5/* determines the radius of the region used in orientation assignment *///主方向分配时使用的区域半径#define SIFT_ORI_RADIUS 3.0 * SIFT_ORI_SIG_FCTR/* number of passes of orientation histogram smoothing 主方向直方图平滑*/#define SIFT_ORI_SMOOTH_PASSES 2/* orientation magnitude relative to max that results in new feature 方向与最大值的%80比较*///初始值0.8 阈值#define SIFT_ORI_PEAK_RATIO 0.8/* determines the size of a single descriptor orientation histogram 主方向直方图描述符尺寸*///初始值3.0#define SIFT_DESCR_SCL_FCTR 3.0/* threshold on magnitude of elements of descriptor vector 描述符向量元素幅度的阈值*///初始值是0.2 128维SIFT描述子中大于0.2的维度量截取为0.2#define SIFT_DESCR_MAG_THR 0