数控系统概述与数控自动编程.ppt

第7章 数控系统概述 ;7.1 数控系统及其组成 ; ???????????????????????????????????? ;GSK 928MA铣床数控系统 ;FANUC 0系列;SIEMENS;豪迪迈（ULTIMAX?） 数控系统(双屏); ?????????????????????????????????;7.1 数控系统及其组成 ;图7.1 数控系统的组成结构 ; 1. 数控装置 数控装置是整个系统的核心; 2. 输入/输出装置 是操作人员与数控机床之间的交互界面 输入：操作人员向数控系统输入的零件加工程序 输出：为操作人员显示必要的信息 切削方向、坐标值、报警信号等 输入/输出：对加工程序的编辑、修改和调试等 ;纸带阅读机→磁带机→磁盘驱动器→键盘→串行通信接口; 3. 伺服驱动装置 位于数控装置和机床之间 主要作用： 对来自数控装置的信号进行功率放大 驱动电机拖动机床运动 ;伺服驱动; 4. 机床电气逻辑控制装置 ;7.2 数控系统的分类;硬件数控系统（NC系统） 采用硬件逻辑电路实现译码、计算、插补等数控功能; 2. 按控制方式分类 开环控制型数控系统 全闭环控制型数控系统 半闭环控制型数控系统 ; 开环控制型数控系统 不带检测装置， 也无反馈电路 以步进电动机驱动 控制方式较简单、价格比较低廉 广泛应用于经济型数控系统; 全闭环控制型数控系统 带有位置检测反馈装置，位置检测元件安装在机床工作台 检测机床工作台的实际位移(直线位移)， 与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较， 用差值进行控制 以直流或交流伺服电动机驱动 位置控制精度很高（消除了工作台传动链在内的传动误差） 调试困难，系统很难达到稳定状态（闭环环路中有大惯性环节）;全闭环控制型数控系统结构 ; 半闭环控制型数控系统 位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端 通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)， 并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较， 用差值进行控制， 构成半闭环 控制精度不如全闭环（大惯性环节造成的误差不能由环路矫正） 调试方便，可以获得比较稳定的控制特性 广泛应用于实际 ;半闭环控制型数控系统结构 ; 混合控制数控系统 这类数控系统混合应用了开环、 全闭环和半闭环等控制方式， 常见的有如下两种： （1） 开环补偿型数控系统 （2） 半闭环补偿型数控系统;图7.5 开环补偿型数控系统结构 ;图7.6 半闭环补偿型数控系统结构 ; 3. 按照功能水平分类 低档（经济型） 中档 高档 注：这种分类方法的界线是相对的， 不同时期的划分标准会 有所不同; 各档次数控系统的功能 ;7.3 主要数控系统产品简介 ; 2. FANUC Series 10／11／12系列 是FANUC公司于20世纪80年代初推出的多微处理器CNC产品， 其主CPU采用68000， 在图形控制、 对话式自动编程控制、 轴控制等方面也都有各自的CPU ; 3. FANUC Series 0系列 是FANUC公司在20世纪80年代中期推出的， 具有较高可靠性和性能价格比的CNC产品 特点是体积小， 价格低， 适用于机电一体化的小型数控机床 ; 4. FANUC Series 15系列 是FANUC公司在1987年推出的能够控制24轴联动的高性能CNC产品 用于飞机、 汽车、 模具等复杂自由曲面零件的高效率精密加工 ; 5. FANUC Series 16/18/21系列 功能位于FANUC Series 15系列和F0系列之间 采用高速32位FANUC BUS和薄型TFT(薄膜晶体管)彩色液晶显示 是控制单元和TFT显示器集成于一体的超小型CNC产品 ; 6. FANUC Series 20i系列 是面向普通铣床、 普通车床开发的CNC产品 不需要编写零件程序， 只需在屏幕上输入一些参数， 即可实现直线、 圆弧等的半自动加工 ; 7. FANUC Series 30i/300i/3000is系列 是FANUC公司近期推出的高端CNC产品 可控制10个系统， 32个进给轴和8个主轴 用于高速、 精密、 多轴、 多系统大型自动化复合加工设备 ; 7.3.2 德国SIEMENS公司的CNC产品