连续体结构分析的有限元方法.pdfVIP

有限元分析基础教程 曾攀 第 4 章 连续体结构分析的有限元方法 杆梁结构由于有自然的连接关系，可以凭一种直觉将其进行自然的离散，而连续体则不 同，它的内部没有自然的连接节点，必须完全通过人工的方法进行离散；有人说有限元方法 的真正魅力在于它成功地处理了连续体(场) 问题，人们公认的有限元方法的开拓者之一 Courant，就是在 1943 年处理连续体问题时使用了三角形区域的分片连续函数和最小势能原 理；而“有限单元”的名称，是 Clough 于 1960 年在处理平面连续体问题时正式提出的。 本章将就连续体问题的有限元方法进行全面的讨论和研究。 4.1 连续体结构分析的工程概念 最简单的 1D 几何图形就是直线，最简单的 2D 几何图形就是三角形，最简单的 3D 几 何图形就是四面体，杆单元以及梁单元从局部坐标系来看可以说是 1D 单元，本章将重点讨 论用于连续体结构离散的 2D 单元及 3D 单元。 第 3 章虽然仅讨论了杆单元以及梁单元，但从中已经给出了有限元分析的具有标准化分 析过程的核心要素：单元 本章除了使读者接受将连续的几何域划分为一系列的 2D 单元或 3D 单元这一基本思想 外，其它的过程与第 3 章完全相同，将再一次说明了有限元分析的标准化及规范性的特征。 图4-1 展示了将连续的一个圆离散为有限个三角片的过程，正是按照这一原理，同样也 可以将一个任意复杂的几何形状离散为一系列(有限个)标准几何图形(单元) 的组合，如图4-2 所示。 图4-1 将连续的一个圆离散为有限个三角片 图4-2 将连续的几何域离散为由有限个三角片组成的逼近域 4.2 连续体结构分析的基本力学原理 与第 3 章类似，连续体结构的力学分析也包括：基本变量、基本方程、求解原理，下 面分别进行描述，有关的详细内容见参考文献[17]及[18]。 89 有限元分析基础教程 曾攀 【基本变量】4.2.1(1) 连续体问题的三大类变量 就基本变量而言，2D 和 3D 问题将在 1D 问题上进行另外方向上的推广延伸，注意：除 了在主方向上进行延伸外，还存在有每两个坐标轴之间的交叉(夹角)项，对于应力来说就是 剪应力，对于应变来说就是剪应变；几种情况的基本变量列于表 4-1 中。 表 4-1 连续体问题的三大类变量的各个分量(直角坐标系下) 1D 问题 2D 问题 3D 问题 位移分量 u (x ) u(x, y), v(x, y) u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z) 应变分量 ε (x ) ε (x , y ), ε (x , y ), γ (x , y ) ε (x, y ,z ), ε (x , y ,z ), ε (x , y ,z ), xx xx yy xy xx yy zz x y z x y z x y z γ ( , , ), γ (