科技创新-上海交通大学电工电子试验教学中心.pptVIP

面向班级 张士文 讲师(高校) 电院科技创新（7） 003-(2008-2009-2)EI323(教学班) 许巧燕 高级工程师 电院科技创新（7） 004-(2008-2009-2)EI323(教学班) 第一讲 科技创新系列课程的特点 科技创新(7)题目介绍 现有资源介绍 相关背景知识 课程组织形式及要求 电院开设的科技创新系列课程 科创系列课程的特点 题目不断推陈出新 新意 趣味性 有发挥的空间 在玩中学习 作品要求 作品应实现基本要求 其他可自由发挥 本次 科技创新【7】题目介绍 小车自动走迷宫（☆☆☆☆☆☆） 没有计算机，全部利用小车上的处理器进行控制 需要良好的硬件及软件能力，时间充裕 电脑鼠的相关比赛 2006国际电脑鼠邀请赛表演（新加坡） 上海市嵌入式系统创新设计应用竞赛”——暨“IEEE标准电脑鼠走迷宫”邀请赛（长三角地区 ） / 现有资源介绍 选课要求 对题目有兴趣，自学能力强，有恒心。 有较好的电子、电路设计基础，较强的硬件调试能力，较强的编程能力。 有较多的空余时间，别人在娱乐的时候能够想到实验室调试。 遇到困难能够勇往直前。 提供的条件 实验室：电源，信号源，示波器等常见仪器 提供万用板，常见器件，焊接条件。 可根据小组要求制作pcb板(需自行设计好） 每组花费总经费不超过300元。（包括器件、材料等总支出） 基本要求 自行设计制作小车、制作控制电路板及采样电路。 小车可正常在迷宫中运行，运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫（扣分）。 小车可生成最优路径,并能够走到迷宫终点。 提高要求： 根据IEEE标准评判，在最短的时间内走出迷宫。 课程以自组织为主，教师提供按需辅导及支持，不集中上课。 通过课程网站、单独辅导等形式提供相应资料及指导。 组长负责制 组长负责组内成员的管理，组内任务分配，组员的考核，与教师和助教的沟通 组长负责组员的管理与考核 与教师沟通，定期查看网站通知及相关信息。 教师 总体支持，协调 成绩组成 ?小组成绩（ 80% ） ? – 作品（40%）（外观、功能、软件及硬件的易操作性等） ? – 报告 （30%）（完整性、合理性、可读性、可参考性等） ? – 每周进度文档（5%） – 对其他组的贡献（5%） ? 个人成绩（ 20% ） ?– 组长及助教对组员的评价 （10 +5 ） – 论坛贡献度?（5%） ?个人突出贡献加分（ 10% ，总成绩不超过100） 课程进度 1-3周：采用各种方式自由分组 (3-4人每组) 4-5周：查找资料，方案设计，与教师沟通 6-10周：制作,调试，制作，功能实现 11周：验收 12周：完成课程设计报告 QA Shanghai Jiao Tong University 科技创新【7】 张士文 Tel:电院群楼4-314 shiwenzhang@ 2009.2. 目前电工电子实验教学中心开设的科创系列课程： 科创1 小车的安装、焊接、调试 科创3 小车走迷宫（计算机控制） 科创7 小车自动走迷宫 相关背景知识 迷宫的参考图片 如果对以上题目不感兴趣或没有足够的时间怎么办？ 请及时退课，以免影响最终成绩。 技术难点 硬件设计（结构和电路）： 小车结构、传感器的设置与调整，小车的运行控制，速度、距离测试。 基于单片机的软件设计： 迷宫信息的采集、存储 ，最优线路生成 相关背景知识 课程组织形式及要求 课程组织形式及要求 课程组织形式及要求 课程组织形式及要求 课程组织形式及要求 Shanghai Jiao Tong University