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汽车四轮定位检测技术 汽车四轮定位检测技术 车轮定位检测 一、转向轮定位值检测的必要性与国标的有关规定 机动车转向轮的定位值（包括转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向轮前束等四个参数）是评价机动车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。前轮定位值正确能使汽车的操纵性保持稳定。如果前轮定位不正常；不仅会引起转向沉重，增加驾驶员的劳动强度，汽车的行驶不稳定，不能保持直线行驶、车轮失去自动回正作用，而造成汽车操纵失准，有导致事故的危险，而且还会加剧转向机构和转向轮胎的磨损，燃油消耗量增加，动力性能下降等许多不利因素。为此，机动车转向轮定位值是安全检测中的重点检测项目之一。 在《技术条件》中，对机动车有关转向轮定位值的检测作了如下的规定： ①机动车转向轮转向后应有自动回正能力，以保持机动车稳定的直线行驶。 ②机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件的规定。 ③用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值不得超过5m/km。 转向轮定位值的室内台架检测，常在静态的车轮定位仪或动态的侧滑试验台上进行。 二、转向轮定位与转向轮侧滑 （一）转向轮定位 现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。 汽车转向轮能自动回正的原因，就在于转向主销它不是垂直安装在转向节上的。以上端而论，它既向后倾斜一定角度（主销后倾），还向内倾斜一定角度（主销内倾），就是这两个角度保证了转向轮有自动回正的能力。 除上述两个角度以保证汽车稳定的直线行驶外，转向轮安装后也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一定的角度（转向轮外倾）。同时，两转向轮安装好后，其中心面也不是平行的，而是两轮胎前胎面中心线间的距离小于后胎面中心线间的距离（转向轮前束），即成“八”字形状。 以上各定位参数之间有着一定的关系，把它们合起来统称为转向轮定位。 各种车型的转向轮定位值，各汽车制造厂均有规定。表3-18列出几种常见汽车的转向轮定位值。 几种常见汽车的转向轮定位值表 汽车型号 主销后倾角 主销内倾角 转向轮外倾角 转向办前束（mm） 解放CA10B 解放CA15 1°30′ 8° 1° 8-12 解放CA141 1°30′ 8° 1° 2-4 东风EQ140 2°30′ 6° 1° 8-12 跃进NJ130 3°30′ 8° 1° 1.5-3.0 北京BJ130 1°30′ 7°30′ 1° 1.5-3.0 上海SH130 2°15′ 7°30′ 1° 2-4 黄河JN162 2° 5° 1° 子午线胎0.5其它胎3-4.5 红旗CA770A -1°-30′ 7°-30′ 0°+30′ 5-7 上海SH760 2°50′-4° 0° 0°-1° 0-2 北京BJ212 3° 5°30′ 1°30′ 3-5 日野KM400 1°30′ 7° 1°30′ 3-5 五十铃SBR380 0°40′ 7° 1°30′ 4-6 丰田黛娜RU12、15 0°30′ 7° 2° 3-4 丰田科罗娜RT81 2°30′ 6°55′ 1°20′ 4-6 丰田皇冠2600 -45′+45′ -15′ 720′ 25′±30′ 4±1 三菱扶桑T653EL 三菱扶桑T653BL 0°40′ 7° 1°30′ 4-6 （二）转向轮侧滑 转向轮侧滑，实际上是指转向轮外倾角与转向轮前束综合作用的结果。 如图所示，转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右车轮都企图向外张开，形成向汽车外侧边滚动边滑动的的圆弧轨迹的趋势。 转向轮前束的作用则刚好与转向轮外倾角的作用相反，它使转向轮产生内向力，企图使转向轮向内收拢，形成向汽车内侧边滚动边滑动的圆弧轨迹的趋势。 理想的情况是：转向轮外倾角引起的外张力的反作用力—内侧力（或内侧滑）与转向轮前束产生的内向力的反作用力棗外侧力（或外侧滑）相互抵消，保持转向轮正直方向行驶。但是，转向轮外倾角和前束值在使用过程中要发生变化，当两参数的平衡被破坏时，转向轮就不可能是纯粹的向正前方滚动，而会产生向外侧滑或向内侧滑。 三、转向轮定位值的静态和动态检测 汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转