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大型锅炉供煤系统抓斗吊车自动化改造 王建跃 摘要 针对大型锅炉供煤系统抓斗吊车存在的问题，采用PLC 和变频器改造抓斗吊车控制系统，介绍改造后的硬件系统主要配 置，根据抓斗吊车工作特点，采用区位划分方法进行程序设计。 关键词 锅炉供煤系统 抓斗吊车 PLC 变频器 改造 中图分类号 TK284.3 文献标识码 B 一、概述 开，煤落下，完成1 个工作循环，直至上煤完毕，抓斗吊车停止。 现代化大型锅炉典型供煤系统由抓斗吊车和输煤皮带机组 抓斗吊车多数仍采用传统的继电器—接触器控制方式，设 成（图1），抓斗吊车将储煤场的煤搬运至卸煤漏斗，燃煤落到输煤 备故障率高，驱动电机为绕线式电机转子串电阻调速，能耗大、 皮带机后被输送至锅炉储煤仓，进入锅炉燃烧。抓斗吊车大车行 冲击强、不平滑。为此，某化工公司热电厂对锅炉供煤系统的两 走机构使吊车在储煤场横向大范围移动，小车行走机构使抓斗纵 台10t 抓斗吊车进行自动化改造，以确保锅炉安全生产。 向平移定位，提升机构上下移动抓斗，开合机构使抓斗抓取燃煤。 二、抓斗吊车自动化改造 抓斗吊车工作流程：抓斗提起，张开，大车和小车行走到合适取煤 1.硬件系统 地点，抓斗下降，扎入煤中，抓斗闭合，将煤抓入斗中，提升机构提 控制系统以西门子S7-200 系列PLC 为核心，主要组成见 起抓斗，大车、小车分别移动，将吊车移动到卸煤漏斗处，抓斗张 图2 ，CPU 模块选择CPU224CN，根据实际情况，扩展一些模块 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 数控机床维修方法 景亚军 摘要 根据故障实例，叙述数控机床故障的几种维修方法。 关键词 数控机床 维修 方法 中图分类号 TP2 文献标识码 B 数控机床越来越普及，对于维修人员必须掌握数控机床故 控系统的可维护性。 障排除方法和维修方法，保证数控机床的正常运行，减少停台 例如，一台加工中心FANUC 0i-M 出现1380# 报警，查阅 率，在最短的时间内排除故障显得尤为重要。 说明书，该报警为换刀臂不到位，根据梯形图发现主轴松刀信号 1.常规检查法 及刀套向下信号均正常，而刀库的两个接近开关都亮，不正常， 通过望、闻、触及仪器检测等方式来发现异常现象，由外向 正常时是一个接近开关灯亮。经查感应块位置与接近开关发生 内观察设备的外貌与外部连接以及内部器件特征，判断故障可 了变化造成该故障，调整凸轮感应块位置后，应注意感应块与凸 能发生的部位。 轮之间间隙为2mm ，故障排除。 例如，一台CAK6150D 数控车床，FANUC 0TD 系统，接通 3. 同类元件对调法 CNC 电源开关，显示屏出现“准备不足”报警。测量外围行程开 为诊断出某块线路板、模块、集成电炉和其他零部件损坏 关无短路现象，测量直流24V 降至-4V，经查发现一直流电磁阀 时，可用型号完全相同的器件进行互换，观察故障转移情况，以 线圈插座有短路痕迹，并有轻微的焦糊味，经测量发光二极管短 快速确定部位。 路，更换后恢复正常。 例如，一台CK7815D 数控车，系统为FANUC 0i MATE- 2.利用数控系统报警功能进行诊断 TC ，故障时显示器不能正常显示，而且出现电池电量低报警。该 数控机床中有众多的报警指示装置，此装置有利于提高数 系统是将显示器和主板进行了集成，先将I/O 接口板进行交换 跂賰 设备管理与维修 2010 №10 技 术 改 造