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微机控制逆变电源
目 录
一、 方案论证与比较 1
三相PWM控制信号生成 1
(1) 方案一:模拟法 1
(2) 方案二:数字法 2
(3) 方案三:采用芯片SA8282 2
(4) 综述: 2
二、 硬件电路设计 2
1、 驱动电路 2
2、 SA8282 PWM波发生器 3
(1) SA8282简介 3
(2) SA8282工作原理 4
(3) 管脚功能 4
(4) 在系统中接线图 4
三、 软件编程 5
1、 SA8282初始化及控制 5
(1) 程序流程图 5
(2) 程序 5
2、 PID控制 6
(1) 流程图 7
(2) PID控制子程序 7
四、 设计心得 10
五、 参考资料 10
微机控制逆变电源
————控制电路设计 控制程序设计
摘要:本设计是根据给定的输入输出电压、频率、功率,设计单片机51控制逆变电源的控制电路部分和控制子程序。本设计采用脉冲宽度调制(PWM)型控制,选取产生PWM波形专用芯片SA8282 ,由单片机51控制其产生所需的SPWM波形,再通过驱动电路加到IGBT的G极,控制其导通与关断,从而把直流逆变为交流。采用PID控制算法来实现调整输出电压波形的幅值和频率。
方案论证与比较
根据题目要求,本系统是一个微机控制三相逆变电源,输入电压380V,输出电压380V,频率50Hz,逆变部分实现DC-AC转换。电源系统输出信号的频率、幅度的调节由逆变器所选用的控制方式决定。一般的微机控制逆变电源都用脉冲宽度调制(PWM)型控制,原理如图1。
此方式下整流输出电压恒定,输出频率、电压的调节由逆变器实现。逆变器由PWM信号控制,输出电压引入反馈,可调整PWM的输出。
三相PWM控制信号生成
方案一:模拟法
用频率较高的三角波作为载波信号,用频率较低的正弦波作为调制信号,二者调制的结果就生成了等幅不等宽的矩形脉冲列,以产生出SPWM波形,该方法由模拟电路集成放大器等实现。PWM波形产生图如图2。
图2. 模拟法实现spwm波形
方案二:数字法
数字法,需要用规则采样法对SPWM波形进行采样,以及计算其各矩形的脉冲宽度和脉冲时间间隔,以及调制钵的频率等确切数值,然后列表放入内存。以三角波的一个周期Tc作为一个采样周期,在三角波负峰值处(tE时刻)采样正弦信号,得到采样电压ure,在三角载波上水平截得A、B两点,从而确定了脉宽时间t2。
图3.规则采样法
方案三:采用芯片SA8282
采用SA828系列三相脉宽调制波发生器与MS-51单片机相连接,由51控制该芯片产生脉宽调制波SPWM波形。
综述:
方案一由模拟电路构成,电路比较复杂,有温飘现象,因此限制了系统的性能;方案二要得到高频的SPWM,输出才更近于正弦波,相应所需要的计算数值也就越多,占用内存的空间也就越大,在系统工作时需要通过查表取出存放的数据才能得到SPWM波形。所以该方案受内存的影响较大,编程复杂。尤其是在输入交流电的频率需要变化时,即作为交流变频电源时,编程的工作量和难度就更大。所以前两种方案都存在不足。方案三则能避免前两种方案的不足,简化了系统结构,节省了机时,提高了快速性和实时性。所以我选择方案三。
硬件电路设计
驱动电路
选择400A/600V IGBT 做的10KW逆变电源的功率器件,采用国产具有自保户功能的IGBT厚膜驱动集成电路HL402,并配以高性能电子器件,可用于额定容量为200A/1.2kv或400A/600V的IGBT功率器件的直接门极驱动。它的优点是:①自身具有降栅极电压和软关断的双重保护功能,其降栅压延迟时间,软关断斜率均可通过外接电容整定;②能适应不同饱和压降IGBT驱动和保护,在软关断和降栅压得同时能输出报警信号;③其内部有带静电屏蔽的光电耦合器,可以用来实现与输入部分的隔离,显著提高了其抗共模干扰的能力;④可对信号进行脉冲功率放大。
因逆变器电路使用了6只IGBT,故需6只HL402来驱动。图4 为HL402的外部接线。
图4 HL402接线图
SA8282 PWM波发生器
SA8282简介
SA8282是英国MITEL公司生产的能产生三相脉宽调制波的专用大规模集成电路芯片。它有6路TTL电平,经过一组隔离和放大单元,控制三相桥式逆变器中的6个功率开关。在芯片的初始化过程中,定义PWM序列中信息控制输出调制波的波形、电源频率、幅值、转向、载波频率、最小脉宽及死区时间等参数。通过微处理器很容易控制SA8282,全数字PWM波可使电源达到前所未有的精确度和温度稳定性。它作为一种标准的外设,可直接从内部ROM中读取波形,工作方式快捷灵活,无需任何外接电路,节约
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