托卡马克装置等离子体平衡和控制II.PPT

托卡马克装置等离子体平衡和控制(2) 托卡马克装置等离子体平衡和控制 非圆截面等离子体平衡反演技术 非圆截面等离子体平衡反演技术介绍 平衡反演算法的历史 平衡反演算法的历史 平衡反演算法的历史 平衡反演算法的历史 平衡反演算法的功能 解Grad-Shafranov平衡方程过程 采用有限差分方程组的解决方案 平衡反演算法的具体过程 托卡马克等离子体的电磁测量 托卡马克等离子体的电磁测量 托卡马克等离子体的位移测量 电磁测量积分器 托卡马克装置的运行调试 杂散场对等离子体的行为带来严重的影响 对杂散场水平的要求 HT-7总控系统的组成 总控台 定时触发系统 事件触发系统 手动微调位移反馈控制系统 手动微调位移反馈控制系统 EAST控制和数据系统设计方案(1) EAST控制和数据系统设计方案(2) EAST控制和数据系统设计方案(3) EAST 位形控制系统设计的难度 EAST 位形控制的要求 等离子体的平衡由外部极向场系统完成，该系统除了能够提供按平衡计算所提出的各场波形外还应具备以下几点功能： (1)、能在各种放电条件下稳定保持等离子体径向位置（大半径方向）的变化在1 cm之内。 (2)、为满足特殊物理实验，等离子体能在保持形状不变的条件下，在100ms内在径向移动?3cm 。 (3)、等离子体能在保持径向不变的条件下，沿垂直（上下）方向在1秒钟内移动?3cm。 (4)、能稳定的将上下X点的位置保持在1cm之内。 (5)、为避免单点局部过热，X点可以在5秒内沿偏滤器耙板移动?5cm。 Thank You! EAST ASIPP 世界上现有装置极向场线圈区分单独的欧姆加热和等离子体位形控制电流,并且靠近等离子体。 ASIPP EAST的运行和控制 1, EAST 的所有平衡位形全部由外部极向场线圈产生； 由于一个特定的位形是由全部极向场线圈产生因此对位形的同时控制也只能用全部极向场线圈完成。此时电源、测量和负载线圈构成的系统的响应时间常数决定了这种控制方法可能控制的最快位形变化； 2, EAST 几种典型平衡位形及其相互关系 基本设计位形:具有双零（或单零）偏滤器的大拉长非圆小截面; 其他灵活性为: 具有双零（或单零）偏滤器的中等拉长度下获得尽可能大体积等离子体的平衡位形; 具有最大体积等离子体的位形; 3, 更方便对等离子体位置和形状进行灵活的控制 控制执行命令是所有极向场电流的叠加 极向场系统的运行和控制变得更为复杂 EAST EAST ASIPP EAST 位形控制系统的算法 EFIT是在DIII-D托卡马克装置上开发研制的等离子体平衡拟合程序。 目前，在DIII-D、JET、JT60U 、ASDEX-U等装置上，EFIT已广泛用于场形设计、实验运行、诊断数据集成分析等方面。 按照其基本算法改写的程序，也已运用于很多装置的等离子体电流和位形实时反馈运行中。 EAST ASIPP 实时位形控制系统算法的基本前提 一个前提条件是:如果起始点平衡和一个好的重建之间的差距充分小, 经过一次迭代解就和收敛重建十分接近足以进行放电控制。 另一前提是:一次迭代就可以使实时算法跟上放电发展中平衡的变化。 EAST ASIPP 实时位形控制系统算法的基本思路 在实时平衡重建算法中，节省从诊断数据出发经过多次迭代求的一个收敛解的时间。 对于每一次新的平衡重建，取得一个新的诊断数据，最近的平衡解被当作起始点，仅做一次迭代。如果平衡发展得不快，相对于上次解的变化仅用一次迭代就可解决，因此结果的准确性足以进行放电控制。 如果平衡发展得非常缓慢两次诊断数据之间没有变化，那么这个算法和离线算法是相同的。 EAST ASIPP EAST 位形控制系统的硬件结构简解 ASIPP EAST 位形控制的电磁测量 EAST ASIPP EAST Tokamak位形控制 数据采集和数据传输 多道电磁测量一台采集机器无法承担,势必需要多台采集机器; 为了节约计算的时间和精度,原则上采集和计算分开;, 为了控制的准确,每毫秒发出控制命令:假设采集150道控制信号,精度12位,那么每秒1,440,000波特率的数据传输是几乎不可能达到的(网络存在阻塞和错误---有HT7的经验); 因此我们可以采用 (1) DSP硬件实现计算控制形式(用3到4个VXI机箱实现) (2)高速网络集群形式(用3到5个64位计算机通过Myrinet实现) EAST EAST ASIPP Myricom公司提供网卡和交换机，其单向互连速度最高可达到2Gbps (“E型卡”号称达到~3.96 Gbits/s)。Myrinet提供直接点到点、基于集线器或基于交换机的网络配置，