PLC-机械手设计毕业论文.docVIP

郑州旅游职业学院 毕业设计( 论文) 2010年05月20日 毕业设计（论文）诚信声明书 本人声明：本人所提交的毕业论文《数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对本文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。 本论文和资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者： （签字） 时间： 年 月 日 指导教师已阅： （签字） 时间： 年 月 日 郑州旅游职业学院 毕业论文（设计）任务书 毕业设计题目：数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统 学生姓名：XX 专业班级： 08高数一班 学号： XX 主要任务： 1、通过PLC编程控制使机械手能够模仿人手臂的某些动作和功能，用于抓取，搬运或操作工具等 2、按照指定命令系统自动完成各步骤工作，并能循环指令动作 需要提交的文档： 开题报告 毕业论文 发出任务书日期： 2010-4-20 完成期限： 2010