电力系统小干扰稳定性分析低频振荡.pptVIP

该策略注重综合发挥电力系统稳定器和直流阻尼调制的优点，并考虑到了近距离直流多落点交直流混合电网的特殊性。 本研究围绕大规模交直流电力系统区域振荡控制这个主题，层层深入，从模型建立到常规控制再到广域控制，将大规模交直流电力系统的直流阻尼调制研究系统化。对交直流电力系统中一些普适性的规律和特殊现象进行了揭示，对于大规模交直流电力系统的控制和运行具有较高的指导和参考价值。 全文共分七章。 在总结直流输电系统控制特点和评估其常规控制策略的基础上，综合评述了近年来先进控制技术在高压直流输电控制及调制技术中的应用研究现状，介绍了各种控制研究所采用的技术路线和实现方式，重点分析了各种控制方法和控制策略的优点和不足，指出了高压直流调制研究中亟待解决的问题，对可能的研究手段进行了探讨。分析了大规模交直流电力系统直流阻尼调制研究中需注意的问题，提出了本文的研究目标。 为我们研究近距离直流多落点交直流混合电网的运行、控制规律提供了良好的契机和难得的应用舞台。 * 电力系统小干扰稳定性分析 第七章 电力系统小干扰稳定性分析 电力系统小干扰稳定性分析 一、等面积定则 提高稳定性的技术措施： 快速切除故障、自动重合闸、强励、快关汽门等等 二、小干扰稳定性概述 1、概念 P365 大、小扰动后，电力系统不发生增幅或等幅振荡，则称系统小干扰稳定。 2、小干扰稳定性分析方法与时域仿真法的比较 电力系统小干扰稳定性分析 电力系统小干扰稳定性分析 优点： 1）只需一次特征求解 2）分别研究各个振荡模式 3）可对稳定现象进行解释 4）为控制器的布点和设计提供重要信息 缺点： 1）绘制系统的全部动态不现实 2）时域仿真结果多模耦合 3）不能解释现象 4）对控制器的布点和设计没有帮助 缺点： 非线性特征被忽略，模型的线性化和特征求解很困难 ?优点： 详细计及系统所有元件的非线性，可靠? 特征求解? 施加扰动并进行积分计算? 手段 小干扰分析法 时域仿真法 方法? 3、模型 线性化得： 式中： 电力系统小干扰稳定性分析 电力系统小干扰稳定性分析 由（2）得： 代入（1）得： A称为状态矩阵或系数矩阵，系统的稳定性取决于矩阵A的性质。 小干扰稳定性分析的数学模型： 若A的特征根都具有负实部，系统在稳态运行情况下是渐进稳定的。 电力系统小干扰稳定性分析 三、小干扰稳定性分析理论 1） 特征值： 满足 的 ，称矩阵A的特征值。 电力系统小干扰稳定性分析 的右特征向量，构成向量空间。 2） 特征向量 右特征向量 称为矩阵A关于特征值 电力系统小干扰稳定性分析 的左特征向量，构成向量空间。 称为矩阵A关于特征值 左特征向量： 电力系统小干扰稳定性分析 电力系统小干扰稳定性分析 根据右特征向量的定义，有： 电力系统小干扰稳定性分析 根据左特征向量的定义，有： → → 电力系统小干扰稳定性分析 ↙ ↓ ↓ ↘ ↓ ↓ ＝ 电力系统小干扰稳定性分析 电力系统小干扰稳定性分析 有以下结论： 3） 动态系统的自由运动 电力系统小干扰稳定性分析 电力系统小干扰稳定性分析 系统的稳定性由特征值决定。 复特征值总是以共轭对的形式出现： 振荡频率 阻尼比 4） 可观性 电力系统小干扰稳定性分析 右观 5） 可控性 电力系统小干扰稳定性分析 左控 6） 参与因子 ↓ ↑ 电力系统小干扰稳定性分析 含m台发电机的电力系统，机电振荡模式为（m－1）个； 本地模式1-2Hz，区间模式0.1-0.7Hz 四、电力系统的振荡分析 电力系统小干扰稳定性分析 电力系统小干扰稳定性分析步骤: 1）对系统进行线性化，计算得到特征根，左、右特征向量，参与向量（机电模式相关比）； 2）利用指定模式的参与向量（机电模式相关比）辨识机电振荡模式（参与向量中模值最大分量对应于δ或ω，则为机电模式）； 3）利用右特征向量中与转速相关的分量识别振荡模态（模值相差不大，方向基本相同的为同调机群）； 4）在参与向量转子速度分量较大的机组上，加装PSS抑制振荡。 电力系统小干扰稳定性分析 随着三峡工程的建设和“西电东送”战略的实施，高压直流输电技术在我国得到了广泛的应用。 直流输电系统的换流器由电力电子开关器件构成，具有短时过负荷能力，能够快速调节其传输的功率，起到调节潮流、改善交流系统稳定性的作用。 多直流馈入交直流系统的形成进一步增强了直流控制的影响程度和影响层面。 对直流输电系统的控制技术进行深入、细致的研究，通过直流调制以改善大规模交直流电力系统的稳定性，是我国电力系统由区域电网发展为大规模互联电网的迫切需要，也是先进控制理论和动态系统分析技术应用的一个重要舞台。 目前电力系统研究人员将各种先进的控制理论应用于直流输电系统，并取得了