信号与线性系统分析（第四版）吴大正2.1.pptVIP

时域分析方法： 第一步：建立数学模型； 第二步：运用数学方法处理、运算和求解（t自变量）； 第三步：对所得的数学解给出物理解释，赋予物理意义。 经典法不足之处 四、系统的零输入响应 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+5y (t) +6y (t) =4x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y‘ (0-) = 3，求系统 的零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 五、系统的零状态响应 各种系统响应定义 各种系统响应定义 * * 信号分析： 任意信号f(t)分解为无穷多冲激信号的和; 信号的脉冲分解 第二章　连续系统的时域分析 系统分析： f(t) y(t) H(p) 已知系统输入,求系统输出. 时域分析方法: 以时间t为自变量的分析方法. 本章重点： 1、求系统的零输入响应和零状态响应 2、求系统冲激响应； 3、用卷积积分法求零状态响应。 4、卷积积分的相关性质 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 第二章 连续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 一、连续线性非时变(LTI)系统的描述 LTI系统用n阶常系数线性微分方程描述 ai 、 bj为常数。 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 二.??微分方程的求解 微分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解yh(t)和特解yp(t)组成 齐次解yh(t)的形式由齐次方程的特征根确定 特解yp(t)的形式由方程右边激励信号的形式确定 激励f(t) 特解yp(t) [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y (0)=2, 输入信号x(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 特征根为 齐次解yh(t) 解: (1) 求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = 0的齐次解yh(t) 特征方程为 t0 [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y (0)=2, 输入信号x(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 解: (2) 求非齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = x(t)的特解yp(t) 由输入x(t)的形式，设方程的特解为 yp(t) = Ce-t 将特解带入原微分方程即可求得常数C=1/3。 t0 [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y (0)=2, 输入信号x(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 解:(3) 求方程的全解 解得 A=5/2，B= -11/6 1) 若初始条件不变，输入信号x(t) = sin t u(t)，则系统的完全响应 y(t) = ？ 2) 若输入信号不变，初始条件 y(0) = 0, y (0) = 1, 则系统的完全响应 y(t) = ？ 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响 应的物理概念。 三、关于0-和0+初始值(初始条件的确定) 在系统分析问题中，初始条件要根据激励接入瞬时系统的状态决定。 一）起始状态与初始状态 起始状态：在激励接入之前的瞬时系统的状态 初始状态：在激励接入之后的瞬时系统的状态 二）初始条件的确定 例：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 2y’(t) + y(t) = f ”(t) + 2f(t) 已知y(0-)=1，y’(0-)= －1，f(t)=δ(t)，求y(0+)和y’(0+)。 解： 带入（1）式，比较等号两端δ(t)项的系数，得 则 ? 将输入 代入微分方程右端得 系数匹配法 （1） 由上可见，当微分方程等号右端含有冲激函数（及其各阶导数）时，响应y(t)及其各阶导数中，有些在t=0处将发生跃变。但如果右端不含时，则不会跃变。 a＝1,b=-2,c=5 故y”(t) =δ” (t) -2δ’(t)+5δ(t) +r0(t) y’(t) =δ’ (t) -2δ(t)+r1(t) y(t)= δ (t) +r2(t) ? 对y”(t) 、y’(t) 在无穷小区间[0-，0+]积分： y’(0+) = y’(0-) + 5 =4 y(0+) =-1 定义：