AMESIM学习手册.docx

我大致分了一下工，一共分3分：（1）说明书（2）总装图A0+联系他，对他讲解（3）剩余的2.5张A0图纸。本文为对AMESIM2010自带帮助文件的翻译，限于读者水平所限，翻译中有不妥的地方希望大家批评指正！1.1 引言AMESIM液压系统包括：常用液压元件：泵、马达等胶皮管和管路的子模型压力源和流量源压力和流量传感器液体属性定义液压系统是通过控制液体流动来完成某项功能。这意味着它需要借助别的元件库共同工作，常用的元件库如下：机械库：将液压能量传递到机械设备信号控制库：用来控制液压系统液压元件库：用来建立液压系统液压阻力库：主要包括液压弯头和连接头，主要用在冷却和润滑系统中。注意：液压系统中可定义多种液体，这主要用在冷却和润滑系统中。液压环境假设一个统一的温度，如果温度需要发生变化，就需要使用变温液压库。液压库同时包含汽蚀模型和两相流模型（用在考虑气体的液压系统）。第一章主要是设计了几个简单的实例应用，强烈建议大家学习一下这几个例子。特别是第三章和第五章的例子，都是基础的和必须掌握的。1.2 例1：一个简单的液压系统目标：建立一个简单的液压系统介绍最简单的管路子模型运用汽蚀理论解释实验结果图1.1 一个简单的液压系统本例子是液压系统中最简单的实例，它主要有液压库（蓝色）和机械库组成。原动机输出动力给泵，液体带动马达转动，马达连接一旋转机械，溢流阀设置某一固定值，超过这个值就开始溢流，实际是泵站压力。第一个文件夹包含了液压系统常用的液压组件，第二个包含了特殊的。通过单击文件夹可以看到里面包含的元件。拖动元件到工作区可实现对元件的应用。图1.2 第一个液压库第一步：用新建按钮建立一个液压控制系统选择libhydr.amt点击OK就可以建立一个新的液压系统，然后一个液压的标志按钮会出现在窗口的左上角。也可以通过新建按钮不过这样需要手动将液压按钮放到系统中。第二步：建立液压系统并设置子模型1.建立图1.1中的液压系统。2.保存为hydraulic1.3.去子模型模块看到液滴、原动机、管路并不像原来的一样，这是因为还没有赋予他们子模型。简单的操作如下：4.点击工具栏中的。5.右击鼠标，选择label标签，然后选择show line labels。你可以得到图1.4中的图形。可能你的系统中的HL000连在了某一根线上，这没有关系，它取决于你连线的顺序。一个重要的特征是一条线路上含有一个特殊的子模型HL000，它不是一个直接的连接。为了强调这一点，给它了一个特殊的符号。DIRECT没有任何意义，相当于他所连接的元件的首尾相连。相反，HL000会计算流入管路的流量和时间，如果流量是增加的，那么压力上升，如果流量是减小的，那么压力会变小，马达和溢流阀都是通过HL000控制的。第三步：设置参数1、进入参数模式2、设置下述参数，其他参数保持默认值。3、HL000的起始参数包含其实压力值、管路长度、管径、材料的杨氏模量、液体的体积弹性模量。4、单击FP04图标。会出现设置液体参数的对话框，比如选择设置密度、体积弹性模量、动力粘度等。注意到第一个选项，本次试验选择初级的选项就可以了。第四步：进行仿真1、进入仿真模式并进行一次仿真。2、点击开始仿真按钮。3、点击液压泵会出现图1.7对话框一些变量例如压力没有直接的和他们联系，压力-0.1说明了压力是低于大气压力的，流量-6L/min说明方向是相反的。图1.7 PU001的变量值注意可以使用REPLAY facility来给你展示一个结果的全局图片。图1.8是10S内的流量变化。4、如果想要某变量以图形来显示，直接plot就可以了。 可以看到，液体压力刚开始是超过溢流阀设定压力的，这是因为机械还没开始运行时受到的过载冲击导致的，然后由于泵提供的压力小于马达需要的流量，所以压力开始降低，直到稳定下来。下面介绍两个概念：汽蚀和空气释放：当压力降低到很低的水平时，会发生两种情况：空气快速溶解在液体里变成气泡压强达到饱和蒸汽压，出现气泡这种现象就是空气释放和气穴形成。他们可以带来严重的伤害，运用放大工具可以看到：所有的AMESIM子模型都有显示液体压力。低压显示在图1.10中：液压管路的负压是由载荷值超过它的稳定速度或均衡值引起的。这会对真实的系统产生危害所以很讨厌。实际上我们赋予管路压力的初始值并不符合实际，原动机不一定会从静止开始运行。因此，流体静力学系统容易引起这两种问题。可以看到所有的AMESIM子模型都有流量单位：它分本地压力和标准压力两种AMESIM采用的是标准压力。这就意味着体积流量和质量流量是成比例的，他们的区别也是可以忽略的。但是，有三种情况是不能忽略的：1.液体中具有较大的空气含量2.气压降到饱和压以下导致汽蚀形成3.气压变化很强烈的场合前两种情况下测得的流量在第一种定义（本地压力）下是不会变化