ECU硬件在环用涡轮增压共轨柴油机模型开发.docx

doi:10.3969/j.issn.1671-5446.2010.01.0033ECU硬件在环用涡轮增压共轨柴油机模型开发马超,杭勇(一汽无锡油泵油嘴研究所,江苏无锡214063)摘要:基于MATLAB/SIMULINK软件平台,开发了应用于电控单元(ECU)硬件在环测试的涡轮增压共轨柴油机模型。该模型包括进气系统模块,共轨燃油系统模块,扭矩计算模块,负载自动控制模块,冷却系统模块,发动机配置及信号转换模块和控制面板。为验证模型的准确性,以6DE柴油机为原型,利用试验数据对模型进行了校准。校准后的模型对发动机关键参数的计算值与试验值相吻合,满足控制系统开发对模型的需求。关键词:硬件在环;仿真模型;试验对比中图分类号:TK422文献标识码:A文章编号:1671-5446(2010)01-0010-04ModelofTurbo2chargedandCommon2railDieselforECUHardware2in2the2loopTestMAChao,HANGYong(FAWWuxiFuelInjectionEquipmentResearchInstitute,Wuxi214063)Abstract:Aturbo2chargedandcommonraildieselenginemodelusedforECUhard2in2the2looptestisdesignedbasedonMAT2LAB/SIMULINK,whichincludescommonrailfuelsystemblock,airinletsystemblock,torquecomputingblock,loadauto2con2trolblock,coolingsystemblock,engineconfigurationblock,signalconversionblockandcontrolpanelblock.Themodelwascalibratedwithexperimentaldataof6DE.Modelsimulationresultsshowthatcalculatedvaluesfitswellwithexperimentalvalues,thusmeettherequirementsofcontrolsystemdeveloping.Keywords:hardware2in2the2loop;simulationmodel;experimentcomparison矩、增压压力以及冷却水温度等重要参数,同时提供了台架定转速仿真模式和手动调节外部负载模式,可为ECU的开发提供有效的虚拟被控对象。引言ECU硬件在环测试系统用实时运算的发动机模型模拟真实发动机几乎所有的工况,结合必要的采集转换电路为真实ECU提供各种所需信号,以测试控制单元软件算法和硬件电路优劣。系统可把需要在发动机试验台架上所做的大量试验通过虚拟平台完成,节省了人力物力,提高了电控系统的可靠性和开发质量[1]。硬件在环测试系统的核心是建立复杂度适中,既保证一定的计算精度又能实时运行的发动机模型。本文介绍的涡轮增压共轨柴油机模型以柴油机1转或者1个循环为基本计算单位,结合1个循环内的进气量和各缸的喷油量计算发动机的燃烧扭矩、摩擦扭1涡轮增压共轨柴油机模型模型共包括7个部分,除去对各个物理系统进行数学建模外,还包括同实际硬件板卡接口的发动机配置及信号转换模块和用于监控的控制面板模块。发动机配置主要涉及发动机基本信息如几何尺寸、控制信息盘形式等;信号转换则实现轨压、水温、增压压力、大气温度及大气压力等数字信号转化为经过标定的模拟信号,或者将诸如喷射脉宽、泵油角度、喷油提前角等模拟信号转化为3收稿日期:2009-12-07作者简介:马超(1980-),男,河南安阳人,助理工程师,主要从事内燃机电控仿真测试工作。112010年第1期马超,等:ECU硬件在环用涡轮增压共轨柴油机模型开发计算模型能够识别的数字信号。整个系统模型的最上层结构如图1。1.1进气系统模块1.1.1涡轮增压模块鉴于ECU测试的目的,模型并未考虑复杂的涡轮增压系统建模方法,该模块基于稳态测量数据计算不同工况下的压比。表征工况的特征量则选择柴油机转速和每循环下的喷油量,对于变几何涡轮增压系统另外引入控制信号,得到不同控制信号值下的多个MAP图表。这样做的优点在于避免了涡轮以及增压器2个子模块特性试验数据之间的匹配和不准确性。压力变化动力学用一阶惯性环节表示。响较小,因此忽略其影响而设置为定值。1.2.1高压油泵模块高压油泵模块以直列泵为原型,可模拟多缸单凸轮或者单缸多凸轮形式。泵油角控制进油阀关闭时刻以调节油泵柱塞有效供油量,出油阀为单向阀,当油泵柱塞腔内压力大于轨道内压力时,出油阀打开向轨道内泵油。高压油泵输出的燃油·