ETC系统车辆标识卡的定位分析.doc

公 路 交 通 科 技 Vol117 No11 2000 年 2 月 J OU RNAL O F HI GHWA Y AND TRANSPOR TA T ION R ESEARCH AND D EV EL O PM EN T 文章编号 : 1002Ο0268 (2000) 01Ο0039Ο03 ETC 系统车辆标识卡的定位分析 潘大任 (四川大学 , 四川 成都 610064) 摘要 : 推导在公路不停车电子收费系统常见的两种路旁设备安装方式中车辆标识卡的定位方程和坐标变化量的算法 , 分析安装误差对 DSRC 通信的影响 , 提出控制安装工艺质量的办法 。 关键词 : E TC ; DSRC ; 标识卡 ; 定位 ; 精度分析 中图分类号 : U495 文献标识码 : A Analysi s of Ta gΟPo stio n Lo c atio n in Ele ctro nic Toll Colle ctio n Syst e m PA N D aΟren ( Sichuan U niversity , Chengdu 610064 , China) Ab stract : The tagΟpositio n equatio n and locatio n differential algorit hms of E TC system wit h t wo arrangement s of roadside equip ment s are deduced. The influence of installatio n tolerance o n t he DSRC co mmunicatio n result s is analysed and a met hod of installatio n qualit y co nt rol is p resented as well1 Ke y wo rds : E TC ; DSRC ; Tag ; Positio n locatio n ; Accuracy analysis 1 W) , 小通信范围 距离不超过 15 m) , 频点和保护环境1 (国内采用的被动式器件可靠通信 来减少对相邻车道的干扰 , 节省 , 为了保证 E TC 系统极高的准确 0 引言 在行驶过程中无须停车即可进行作业的电子收费 ( E TC , Elect ro nic Toll Collectio n) 系统因减少行车延 误 , 避免收费差错 , 节省人力 , 保护环境等众多优点 性 (系统综合误差可控制到 10 - 4 数量级) , 必须尽量 减小由于器件安装误差引起的 AntennaΟTag 相对位置 的波动 , 使每个车辆经过收费车道时 , 车载 Tag 都 在能进行可靠的通信的空间体积中经过较长的距离 (一般不小于 315 m) 。因此 , 对车辆标识卡在收费车 道中的位置进行定位分析 , 了解造成空间位置波动的 各个因素分别造成的影响 , 以便改进器件安装水平是 极有意义的 。下面分别在两种常见的天线安装方式下 推导标识卡的定位方程和坐标增量的算法 。我们均采 用以天线为坐标原点的坐标来简化推导 。 在国外已广泛应用1 ,2 , 90 年代中期以来在国内的应 用也正迅速开展3 ～5 。 E TC 系统是集成多种技术的综合性系统 。车辆 自动 识 别 ( AV I , Auto matic Vehicle Identifitio n) 是 组成 E TC 的最重要的技术 。这种技术使用安装于道 路上方或侧方的电子设备 , 即天线 ( Antenna) 或收 发器 ( Transceiver) , 与安装于车辆上的电子标识卡 (Tag) ( 或称应答器 ( Transpo nder) , 或称车上单元 (On Bo rd U nit ) ) , 通过按照专用短程通信 ( DSRC , Dedicated Sho rt Range Co mmunicatio n) 标准协议设计 的无线链路进行准确 、迅速的通信交换信息 , 为自动 收费提供必要数据 。因此 , AntennaΟTag 之间的通信 性能显然是影响 E TC 系统质量的最关键因素 。由于 大多数 E TC 系统都采用小功率辐射器件 ( 一般低于 1 天线固定在道路侧面的支柱上的系统 在图 1 所示的情况下 , 以 Antenna 为原点我们建 立两套坐标系 。在直角坐标系 XΟYΟZ 中 , X 轴表车 道横向 , Y 轴表车道纵向 , Z 轴表高度方向 。在球 面