计算机控制技术双闭环直流调速系统设计设计任务书.doc

课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 双闭环直流调速系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 目前，直流电动机仍广泛应用于工业生产中，本设计要求采用单片机作为控制器，控制算法采用常规的PID控制，构成转速、电流双闭环控制系统，使电机转速稳定运行，并可显示转速值。 设计任务及要求 1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路； 2、建立被控对象的数学模型； 3、设计PID算法的程序流程图，给出部分程序清单； 4、仿真研究，验证设计结果。 5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 电机参数：额定电压220V，额定功率10KW，额定转速1000r/min，电枢电阻0.5。 设计指标：调速范围D=10，静差率s 5%。 进度计划 布置任务，查阅资料，确定系统方案（1天） 系统功能分析（1天） 系统建模（1天） 算法推导，程序设计（2天） 仿真分析与研究（2天） 撰写、打印设计说明书（2天） 答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 第1章 绪论 1 第2章 课程设计方案 2 2.1 概述 2 2.2系统组成总体结构 3 第3章 硬件设计 4 3.1单片机最小系统的设计 4 3.2 电动机驱动电路的设计 5 3.3 转速测量电路 6 3.4 显示电路 6 3.5 独立按键电路 7 3.5.1键盘的功能及分类 7 3.5.2 独立式键盘 7 3.6 系统总的硬件电路图 8 第4章 软件设计 9 4.1 主程序流程图 9 4.2初始化程序 9 4.3显示程序 10 4.4 转速测量程序 10 4.5中断程序 10 4.6 PID控制算法 11 第5章 数学建模与仿真 13 5.1电机模型的建立 13 5.2 仿真 14 第6章 课程设计总结 16 参考文献 17 附录I 18 附录II 19 绪论 电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机做原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。 自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。 课程设计方案 概述 该课程设计要求双闭环控制电机，按照理论要求，结合所学《电力拖动自动控制系统》的只是，设计该方案原理主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环