输送分拣单元开发综合实训报告书.doc

《输送分拣单元开发综合实训》 第二组 机械工程学院 2013年11月15日 概要 目 录 概要 2 第一章 绪论 4 1.1、自动分拣系统的含义 4 1.2、输送分拣设备的作用 4 1.3、国内外自动输送分拣系统的发展状况。 4 第二章 分拣系统介绍 5 2.1、分拣系统的构成及各部分功能 5 2.2、自动分拣系统的主要特点 5 第三章 总体方案设计 7 3.1自动分拣系统的工作过程概述 7 3.2 PLC 的选择 8 3.3 PLC的输入输出端子分配 9 3.4 PLC输入输出接线端子图 10 第四章 部分器件介绍 12 4.1 旋转编码器 12 4.2 步进电机 13 4.3 主要元器件清单 13 第五章 输送分拣系统的维护和保养 15 5.1、 检查周期： 15 5.2、 维修内容 15 5.3、 润滑 15 5.4、帐套的调整 15 致谢 18 参考文献 19 第一章 绪论 1.1、自动分拣系统的含义 自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 1.2、输送分拣设备的作用 输送分拣设备在物流流通分拣作业中最常用的基本物流机械设备，主要用于物品的输送、配送作业中进行货物分拣，把货物按不同品种、不同地点和不同单位分配到所设置的不同场地的一种物料搬运活动。 1.3、国内外自动输送分拣系统的发展状况。 如今,市场经济逐步深入,社会需求呈现出向小批量、多品种方向发展的趋势,配送商品的种类和数量急剧增加,这使得分拣作业在配送中心作业的比重越来越大,而客户对配送服务和质量的要求也越来越高。分拣作业的速度和质置直接关系到整个配送中心的信誉和服务水平,分拣系统自勺建设也成为配送中心非常重视的问题之一。 第三章 总体方案设计 3.1自动分拣系统的工作过程概述 如图1-1 所示为本分拣装置的结构示意图。.2 PLC 的选择 根据上面所确定的I/ O 点数，且该材料分拣装置的控制为开关量控制。因此， 选择一般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU226 型PLC。它有24个输入点，16个输出点，满足本系统的要求。 .3 PLC的输入输出端子分配 根据所选择的PLC型号，对本系统中PLC的输入输出端子进行分配，如表1所示 表1 材料分拣装置PLC 输入/输出端子分配表 西门子PLC(I/O) 分拣系统接口(I/O) 备注 输 入 部 分 I0.0 UCP(计数传感器) 接旋转编码器 I0.1 SN(下料传感器) 判断下料有无 I0.2 SA(电感传感器) I0.3 SB(电容传感器) I0.4 SC(颜色传感器) I0.5 SD(备用传感器) I0.6 SFW1(推气缸1动作限位) I0.7 SEW2(推气缸2动作限位) I1.0 SFW3(推气缸3动作限位) I1.1 SFW4(推气缸4动作限位) I1.2 SFW5(下料气缸动作限位) I1.3 SBW1(推气缸1回位限位) I1.4 SBW2(推气缸2回位限位) I1.5 SBW3(推气缸3回位限位) I1.6 SBW4(推气缸4回位限位) I1.7 SBW5(下料气缸回位限位) I2.0 SB1(启动) I2.1 SB2(停止) 输 出 部 分 Q0.0 M(输送带电机驱动器) Q0.1 YV1(推气缸1电磁阀) Q0.2 YV2(推气缸2电磁阀) Q0.3 YV3(推气缸3电磁阀) Q0.4 YV4(推气缸4电磁阀) Q0.5 YV5(下料气缸电磁阀) 根据表1可以绘制出PLC的输入输出接线端子图，如图2-2所示。 图2-2 PLC输入输出接线端子图 旋转编码器是与步进电机连接在一起，在本系统中可用来作为控制系统的计数器，并提供脉冲输入。它转化为位移量，可对传输带上的物料进行位置控制。