基于目标油门开度预估的AMT汽车起步控制.doc

基于目标油门开度预估的AMT汽车起步控制 孙冬野，张学锋，张 磊 （重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400030） 摘要：建立了一种带目标油门开度预估的 AMT 汽车恒转速起步控制方法。由于不同油门开度下 AMT 汽车起步过程冲击度 的不同要求，通过油门踏板开度变化率对目标油门开度进行预估，将预估并加以修正的最后油门开度作为目标油门开度进 行控制，从而制定出节气门开度变化率和离合器接合速度的目标控制数表。预估前后结果表明，带目标油门开度预估的控 制方法，可使 AMT 汽车特定工况的起步控制品质明显改善。 关键词：机械自动变速器；离合器；预估；起步控制 中图分类号：TK401 文献标识码：A 文章编号：1000 - 6494（2012）04 - 0019 - 04 AMT Automobile Starting Control Based on Opening Prediction Target Accelerograph SUN Dongye, ZHANG Xuefeng, ZHANG Lei (State Key Laboratory of Mechanic Drive, Chongqing University, Chongqing 400030, China) Abstract: A kind of Method of AMT Automobile permanent rev starting control with opening prediction of target accelerograph. Being different requirement to shock degree of the process above in different opening, the modified prediction of final opening is regarded as the target accelerograph opening to control, hence a table for target control of air damper opening change rate and clutch engaging speed. The results show that the method can improve greatly the starting control quality. Key words: mechanic automatic transmission; clutch; prediction; starting control 0 前言 起步控制是电控机械自动变速传动 ( AMT ) 技 术的一个难点，起步性能的评价指标主要有冲击度 和滑摩功[1]，在起步过程中既要求车辆行驶平稳， 减少冲击，又要保证离合器的使用寿命，即起步滑 磨功要小。前者要求离合器接合时间要长，后者要 求接合时间短，二者的矛盾给离合器控制的最佳接 合规律的制定带来了一定的难度 [2，3]。 以 AMT 汽车发动机恒转速起步控制为基本控 制方法，其前提是确定目标油门开度，目标油门开 度也就是每次起步时油门踏板最后停止的位置，但 实际情况下，目标油门开度只有在油门踏板开度达 到位置不变的情况下才能确定，尤其是针对油门踏 板开度变化率较小的缓起步、雪地/湿滑地面起 步、坡??起步等特定工况。如果离合器在消除空行 程前尚未达到目标油门开度，就不会有确定的发动 机目标转速、确定的离合器结合速度和结合位移， 这在很大程度上影响起步时间和起步品质。我们提 出了提前预估出目标油门开度的方法，并比较准确 地预估出目标油门开度，以期用预估出的最终油门 开度作为目标油门开度进行起步控制，为新的恒转 速起步控制方法奠定基础。 1 离合器恒转速起步控制原则 我们研究的 AMT 系统起步控制策略，将采用 发动机恒转速控制原则[4，5]：对采用电子节气门控 制发动机的车辆，为充分反映驾驶员操纵意图，以 油门踏板开度为控制依据，对某一油门踏板开度 基金项目：国家自然科学基金项目资助 作者简介：孙冬野（1966-），男，教授，博士生导师，下，发动机输出扭矩最大时的发动机转速为控制目 内燃机 2012 年 8 月 ·20· 表 2 整车主要技术参数 尽可能在该油门踏板开度下，输出扭矩最大时的转 速下恒定运行。 其中，对于离合器接合速度，以保证车体冲 击度的可控性为控制依据，在离合器接合的空行程 阶段，离合器以最大接合速度进行接合；在消除空 行程后而到达目标接合位移量之前，以及主、从动 盘转速同步之后，接合速度则为目标油门踏板开度 的函数，以恒定的接合速度进行接合；在达到目标 接合位移