基于kinect的人体识别技术的一些改进.doc

Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 第8 卷第21 期 (2012 年7 月) ISSN 1009-3044 Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 Vol.8, No.21, July 2012. E-mail:  HYPERLINK mailto:eduf@ eduf@  HYPERLINK /  Tel:+86-551-5690963 5690964 基于 kinect 的人体识别技术的一些改进 林填锋，杨洁霞 （广州大学，广东 广州 510006） 摘要：kinect 工作模式的核心是人体识别，该文研究了kinect 人体识别的实现过程，并对Microsoft SDK 提供的代码作了改进。 关键词：人体识别；深度识别；骨骼追踪 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2012)21-5220-04 Kinect based Human Identification Technology Improvement LIN Tian-feng, YANG Jie-xia (Guangzhou University, Guangzhou 510006, China) Abstract: In the kinect game, the most important link is the identification of body, This article uses the Microsoft SDK development of hu? man identification system to do specific research and implementation. Key words: the identification of body;deep identification; on the track of the bones kinect 是微软在 2010 年 6 月 14 日推出，能用于 Xbox360 的游戏机设备。通过 kinect，玩家可以利用肢体或者声音去操作各样的 物品，开创了一种新的游戏模式，使得游戏与运动相结合。这种新的游戏模式展现了人机交互的理念，添加了游戏乐趣，将会是游 戏一个新的里程碑。 kinect 的工作模式主要是识别人体及相关的动作，而识别人体的最主要核心就是骨骼。通过骨骼的追踪，kinect 把人体的动作 扫描到计算机上，并做相关的模拟及操作。原 Microsoft SDK 提供的代码，下部分没有连接到脊椎，脚部在系统识别时，脚部线条偶 尔会出现识别出错的现象，该文研究了kinect 人体识别的实现过程，对此作了改进。 1 kinect 技术及工作原理 Kinect 主要包括三个方面，kinect 传感器、深度识别技术和人体骨骼追踪技术。 1.1 kinect 传感器 kinect 有三个摄像头，中间是 RGB 彩色摄像头，两边是红外线发射器和 CMOS 摄像机，分别用于发射红外线和接受数据。其工 作过程是通过 CMOS 红外传感器来感知摄像头前面的环境，使用黑白光谱的方式来判断前面对应的物品与传感器的物理距离，收集 摄像头视野里的每一点，然后每30MS 整合出一幅深度图像，并且用3D 的效果模型显示出来。 1.2 深度识别技术 kinect 在生成的深度图像上，采用分隔策略，将人体从深度图像中的背景环境中区分出来，进行像素级评估，辨别出人体的不同 部位，同时返回深度图像到设备上。采用 3D 深度摄像机技术，可以捕捉到人所在的空间位置。原理是红外线感应，Kinect 上有 1 组 3D 深度感应摄像头，首先通过红外线发射器发出一种不可见镭射光，这个光线经过扩散片分布在测量的空间内，当镭射光射到人体 之后会形成反射斑点，另外一个红外线摄像机对这些反射斑点进行记录，通过芯片合成出3D 深度信息的图像。 1.3 人体骨骼追踪技术 识别到 3D 图像深度信息后，kinect 通过渲染数据，并计算得到人体主要的 20 个骨骼位置，通过 kinect 红外扫描，计算机程序计 算并掌握玩家身形轮廓与其肢体位置，以此来判断玩家的姿势，从而捕捉到人的动作，现在 kinect 由于视野和识别的效果情况下， 最佳状态支持 2 个人的骨骼捕捉。通过 kinect 的深度图像，根据系统某像素，来判定人体的 20 个节点，生成骨骼系统，以实现对人体 的识别功能。 2 kinect 的人体识别技术的实现与改进 2.1 彩色图像显示 彩色图像是 kinect 所摄影到的真实场景图像，在设备初始化完成后，系统通过线程来实现对彩色图像的加工以及将其显示到彩 色控