不变子流形和非线性自治系统的模态.PDFVIP

( ) 　应用数学和力学 ,第 19 卷 第 7 期 1998 年 7 月 应用数学和力学编委会编 　　　　　　　　　　　 　 　　Applied Mathematics and Mechanics 重 庆 出 版 社 出 版 不变子流形和非线性自治系统的模态 ① ② 赵国景 　　魏建国 ( ) 陈至达推荐 ,1997 年 2 月 17 日收到 摘 　　要 本文就弱非线性自治系统 , 引入了不变流形理论的几何描述 , 应用稳定流形定理 , Lyapunov 子中心流形定理以及中心流形定理 , 给出了非线性模态的定义 , 存在条件以及模态的轨道特性 ·　 采用了近似的级数展开方法确定模态子流形及模态运动 ·　给出的算例是对本文方法的验证和解 释 ·　 关键词 　非线性 　模态 　不变子流形 中图分类号　O189 §1 引　　言 ( ) 工程计算中 ,常见到以系统的线性模态为基矢量去分析非线性系统 例如 Galerkin 方法 ·　 由于缺乏根据,其计算结果难免令人生疑 ·　这使得人们对研究非线性模态产生兴趣·　但是, 由 于非线性系统固有的复杂性 ,使得非线性模态的研究存在着困难 ·　对于非线性动力系统的模 态定义和计算问题 ,一直是力学上未能很好解决 ,而令众多学者关注的焦点之一 ·　Rosenberg 在六十年代初将保守的非线性多自由度自治系统的正规模态定义为 :所有的质量以同一周期 并在同一瞬时通过平衡位置的同步运动[1 ] ·　开创了非线性模态研究的先河·　此后三十年不 少学者对非线性模态问题进行了研究[2～7 ] ·　我国学者在八十年代采用Rosenberg 的定义 ,对 非线性系统的特征值问题进行了研究[6～7 ] ·　到了九十年代,Shaw 和 Pireer 引入了不变流形的 概念 , 以几何观点给出了非线性模态的定义[3～4 ] ,扩展了非线性模态的研究方法 ·　他们的定 义如下 :非线性自治系统的正规模态是一种发生在系统相空间二维不变流形上的运动 ,它通过 系统的稳定平衡点 ,并在此点切于线性化系统的特征平面 ·　Jezequel 和 Lamarque 则给出了用 范式理论表达的非线性模态[5 ] ·　 本文根据稳定流形定理 ,Lyapunov 子中心流形定理以及中心流形定理[8～13 ] , 以流形可分 性的观点 ,论述非线性正规模态的定义、存在条件以及在不变流形上模态振动的轨道特征 ·　特 别是将一类非线性模态明确地定义在一维或二维子流形上 ,并论证了它们的存在条件 ·　这一 定义适用于保守的和非保守的非线性自治系统 ·　并采用了[ 3 ]建议的级数展开方法近似确定 模态了流形和模态运动方程 ,求解这些方程可以确定模态振子在流形上的运动轨道 ·　文后给 ① 中国矿业大学北京研究生部 ,北京 100083 ② 河北农业大学城建学院 ,河北保定 071001 641 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 642 赵 　　国 　　景 　　　魏 　　建 　　国 出两个算例 ,对本文的定义和方法进行了验证和解释 ·