形状记忆合金作动器的设计及优化.docxVIP

1)形状记忆合金作动器的设计及优化王健沈亚鹏( 西安交通大学工程力学研究所 ,西安 710049)摘要 采用 Brisio n1 等提出的 SMA 材料的本构关系 , 分析了形状记忆合金作动器在三种热交换方式 (自然冷却 、强制冷却和采用半导体热泵技术) 下的动力特性 , 同时研究了 SMA 丝在恒载和载荷 变化时对完成正逆相变所用时间的影响 , 并简单讨论了影响作动器响应的几个因素和改进方法 .关键词 形状记忆合金 , 作动器 , 半导体热泵 , 相变前 言形状记忆合金 ( shape memo ry alloy , 简称 SMA) 就是指具有形状记忆效应 ( shape memo ry effect , 简称 SM E) 的合金. 所谓形状记忆效应即合金在经受大的变形 ( 一般最大可达到 6 %～7 %) 以后 , 在一定的温度和应力条件下变形消失 , 合金可以恢复到初始形状. 合金的形状记忆 效应是与热弹性马氏体相变及其逆相变过程密切相关的. 为方便起见 , 本文将奥氏体向马氏体 的转变过程称为正相变 , 而将马氏体向奥氏体转变的过程称为逆相变 .利用 SMA 的正相变和逆相变可以实现结构振动控制 、变形控制等2 , 而且可以制成作动器3 ,4、振动隔离器5 , 以及其它的智能结构系统和应用元件6 等 . 在智能材料和机敏结构系统研究中 , 一个重要的分支是研究具有高性能的作动器6 ( high2perfo r mance act uato rs) . 其主要目标是在现有技术基础上发展具有更高的应变 ———更宽的频率范围 ———更大的作动力的智能作动 器 . 目前 所 用 的 智 能 材 料 如 磁 致 伸 缩 材 料 ( magnetically driven active materials) 、压 电 陶 瓷( PZT) 、形状记忆合金 ( SMA) 等 . 为了实现该目标研究人员根据材料特性正在积极寻找方法 ,如 PZT 材料 , 为了获得大的位移 (应变) 采用压电堆 ( PZT stacks) 的技术7 . 由于 SMA 材料可产 生大的可恢复变形 , 可以制成具有高应变高作动力的作动器 . 为了提高它的作动频率 , Shahin等8研究用半导体热泵进行加热和冷却 SMA 丝 , 但并不考虑合金丝承载的影响. 近年来采用SMA 材料设计作动器的研究已引起众多研究者的注意 , 如 Dit man3 等设计的由两组 SMA 材料组成的形状记忆合金作动器 , 用来实现对结构的振动控制.本文提出了一种简单的设计方案 , 采用 Brisio n1 等提出的 SMA 材料的本构关系 , 分析作 动器在三种热交换方式 (自然冷却 、强制冷却和采用半导体热泵技术) 下的动力特性 , 同时研究了 SMA 丝在恒载和载荷变化时对完成正逆相变所用时间的影响 , 讨论了影响作动器响应的几个因素并提出改进的方法 .1) 国家自然科学基金和国家教委博士基金及航空基金资助项目.1997210210 收到.形状记忆合金单程作动器1111作动器结构图 1 示出作动器的基本结构 , 它由一组预处理过的 SMA 丝和一个弹簧组成 . SMA 丝先在 低温下进行加载诱发材料完全马氏体相变并进行适当卸载 , 然后保持在该载荷下与弹簧 ( K) 组 装在一起 ; 弹簧的主要作用有两个 , 一是始终使 SMA 丝处于拉应力状态 , 二是当 SMA 丝加热后再进行冷却时可以使作动器恢复到原来状态 .图 2 相变临界应力与相变温度关系图Fig. 2 The relatio n bet ween critical st resses and temperat ure fo r t ransfo r matio n图 1 作动器结构图Fig. 1 SMA Act uato r co nfiguratio n112材料( SMA) 的本构关系在与形状记忆效应相关的马氏体正逆相变过程中 , 有四个温度点具有重要的意义 , 称之为 特征温度 . 它们分别是 : As ,马氏体向奥氏体转变开始温度 ; Af ,马氏体向奥氏体转变结束温度 ;Ms ,奥氏体向马氏体转变开始温度 ; Mf ,奥氏体向马氏体转变结束温度 . 本文采用了 Brisio n1 提 出的具有非常数材料参数并且将马氏体体积分量表示为应力诱发相 ξS 和温度诱发相ξT 的一维本构关系 , 相应地增加了两个材料参数 , 马氏体相变开始临界应力 σS 和终止临界应力σF . 临界应力与马氏体正逆相变温度关系如图 2 所示. 为便于讨论 , 下面给出该本构模型的基本关系σ - σ0 = D (ξ)ε - D (ξ0 )ε0 + Ω(ξ)ξS - Ω(