利用卷积可以求解系统的零状态响应．.pptVIP

注意 ? 用微积分性质 直接 例2-7-2 图(a)系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 (a) (b) 解： 如图（c）所示 X 微积分性质的证明 两端对t求导 即 已知 交换律 证明交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关。因为倒置 与倒置 积分面积与t无关。 一般选简单函数为移动函数。如矩形脉冲或?(t)。 * * 求0+定系数 代入h(t),得 用奇异函数项相平衡法求待定系数 根据系数平衡，得 例2-5-3 已知系统 　　，求h(t) 。 将边界条件代入 式 则由系统的线性时不变特性 系统框图 两个加法器 子系统交换 X §2.６卷积 卷积 利用卷积积分求系统的零状态响应 卷积图解说明 卷积积分的几点认识 一．卷积（Convolution） 利用卷积可以求解系统的零状态响应． 二．利用卷积求系统的零状态响应 任意信号e(t)可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应． 三．卷积的计算 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化．卷积积分中积分限的确定是非常关键的． 借助于阶跃函数u(t)确定积分限； 利用图解说明确定积分限 卷积的图解说明 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式法作容易出错，最好将两种方法结合起来。 四．对卷积积分的几点认识 (1)t：观察响应的时刻，是积分的参变量； ?: 信号作用的时刻，积分变量 从因果关系看，必定有 (2)分析信号是手段，卷积中没有冲激形式，但有其内容； 即d?f(?)是h(t-?)的加权，积分 ??f(?)是h(t-?)的加权，求和 ?(t-?)的响应 (3)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应h(t)建立了响应r(t)与激励e(t)之间的关系。 (4)卷积是数学方法，也可运用于其它学科 信号无起因时： 一般数学表示： (5)积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 总结 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初（起）始条件求系数； 例2-6-1 1．列写KVL方程 2．冲激响应为 4.定积分限（关键） 波形 例2-6-2 X 浮动坐标 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t=0 f2(t-?) 未移动 t0 f2(t-?) 右移 t0 f2(t-?) 左移 -1 1 t ?-1 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 -1? t ?1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; 1? t ?2 即1 ? t ? 2 2 ? t ? 4 即2 ? t ? 4 t ? 4 即t ? 4 t-3?1 卷积结果 积分上下限和卷积结果区间的确定 [A,B] [C,D] [A+C,B+D] 一般规律： 上限 下限 当 或 为非连续函数时，卷积需分段，积分限分段定。 上限取小，下限取大 (1)积分上下限 (2)卷积结果区间 -1 + 1 例2-6-3 X §2.7 卷积的性质 代数性质 微分积分性质 与冲激函数或阶跃函数的卷积 一．代数性质 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联 系统级联 系统并联 系统并联，框图表示： 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 系统级联 系统级联，框图表示： 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 二．微分积分性质 推广： 微分性质积分性质联合实用 对于卷积很方便 g(t)的积分 微分n次，积分m次 m=n, 微分次数＝积分次数 三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： 例2-7-1 注意 二．系统响应划分 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 也叫固有响应，由系统本身特性决定的，和外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 是