钻机的气控制系统.ppt

石油钻采机械——任连城 　　 第六章　钻机的控制系统 本章主要内容： 1、 钻井（气）控制系统的特点与组成； 2、气源装置、执行元件、控制元件； 3、气动控制基本回路 4、钻机液压控制系统简介 二、控制系统的要求 1）反映灵敏，传递迅速，动作准确，平稳柔和； 　2）操作简便，安全可靠，容易实现集中控制； 　3）结构简单，维修方便，易造好修，成本低廉。 三、控制方式的选择 1、机械控制：利用机械离合器、制动装置等实现控制； 2、气控制：利用气压传动系统实现控制； 3、电控制：利用强、弱电控制系统实现控制，如接触器控制、微机控制（PLC控制）； 4、液压控制：利用液压传动系统实现控制； 四、 钻机的气控制系统 １、气动控制技术 　　气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况、按设定的顺序或条件动作。 ２、气控制系统的特点 1）结构简单、轻便、安装维护简单、使用安全； 　2）以空气作介质，排气处理简单，经济、紧凑。 　3）利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。 4）压缩空气工作压力低(0.7～1MPa)，气控元件制造精度不是很高，易制造，好维修，操作简便，工作可靠。 　5）压缩空气不易燃，不污染，使用安全、卫生。 　6）可靠性高，使用寿命长。 ３、气控制系统的组成 　 1）气源系统：空压机、干燥机及气源处理装置。 　　2）控制元件：压力、流量和方向控制阀以及各种逻辑元件等。 　　3）气路辅件：包括供气管线、气动传感器、气液元件，消声器、连接阀件等： 　　4）执行机构：包括气离合器、气缸、气猫头、气马达、伊顿盘刹等。 １、活塞式压缩机 1) 工作原理： 电动机旋转，通过曲轴连杆带动活塞在气缸内作往复运动。工作腔的容积作周期性变化 ，它与吸、排气阀的启闭动作相配合，实现包括吸气、压缩、排气和膨胀 4个过程的工作循环，从而不断吸入、压缩并排出气体。 2．螺杆式压缩机 1) 工作原理: 在空压机壳体中装有一对相互啮合的螺旋转子，其中一根转子具有凸面齿形，另一根转子具有凹面齿形，两根转子之间及壳体三者围成的空间，在转子回转过程中沿轴向移动，其容积逐渐减小，这样，从进口吸入的空气逐渐被压缩，并从出口排出。螺杆式空压机需要加油进行冷却、润滑及密封，所以在出口处需设置油分离器。 2)螺杆式压缩机的组成: 主要零部件有： 　　阴螺杆、阳螺杆、机体、轴承、同步齿轮以及密封组件等。 2、油水分离器 作用：除去压缩空气中的绝大部分水和油； 原理：利用离心、碰撞、吸附等原理来分离。 进入干燥器的空气首先进入热交换器冷却，经初步冷却的空气中析出的水份和油份经分离器排出。然后，空气再进入致冷器，进一步冷却到2～5℃，使空气中含有的水份、油份等由于温度的降低而进一步大量地析出，经分水排水器排出。冷却后的空气再进入热交换器加热输出。 第三节 气控制阀 气控制阀可分为三大类： 压力控制阀(压力阀)——作用是：通过控制气控系统的压力，实现对作用力、作用力矩的控制。常用压力阀有：调压阀（减压阀）、溢流阀（安全阀）、两用继气器等。 流量控制阀(流量阀) ——作用是：通过控制气体在系统中的流量，实现对执行元件运动速度的控制。常用的有节流阀、快速放气阀等。 方向控制阀(换向阀) ——作用是：通过控制气体在系统中的流动方向，实现对执行元件运动方向的控制。 常用的有：两通阀、三通旋塞阀、气控二位三通阀(两用继气器)等。 工作原理： 调压阀在进气（工作与调压)时，操纵机构(顶舌)将上阀座压下(图b)使球形阀下端球面将下阀座放气通孔关闭。当上阀座继续向下移动，球形阀上端球面便将上阀座通孔逐渐打开，使气源由气室A进入气室B，同时经孔D进入气室C。 工作原理： 当操纵杆在某一位置停止操作时，气室B的上阀座通孔及下阀座的放气孔，由于下阀座与调压弹簧相互压力平衡而都关闭(图c)。此时气室B的气体压力的大小，取决于操纵杆的下压程度。当气室B的压力低于开始调整的压力时，由于调压弹簧的作用，又将上阀座自动打开，直到恢复开始调整的压力后又自动关闭，以保持气室B的恒压(图c)。 工作原理： 排气时，将操纵机构松开(图a)，上阀座在顶杆套弹簧作用下向上移动复位，关闭气室A与气室B的通路，同时打开气室B的放气通路，将气室B的进