宏指令24、变量的运算.pptVIP

项目七 宏程序（上） 学习目标 1、知识目标： （1）了解宏程序的用途； （2）掌握宏程序的变量； （3）掌握宏程序语句的格式。 2、技能目标： （1）能运用宏程序指令。 宏程序 知识学习 Knowledge learning 定义：含有宏变量的程序叫宏程序。 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充，宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲面手工编程。例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、椭圆面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 1 宏程序 知识学习 Knowledge learning 作用： 1、减少手工编程时的数值计算； 2、精简程序量； 3、扩展应用范围，加工某些特定的三维曲面； 4、让程序更具灵活性、更人性化、更方便操作。 宏程序分为A、B两大类，A类主要以G65方式调用宏程序，B类直接引入变量方式使用，通常B类更直接，用得较多。本课以B类宏程序介绍为例。 1 宏指令 2 1、变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用宏程序时，数值可以直接用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 变量命名格式：#后直接给数字。 说明： 变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。 宏指令 2 1、变量 例如：＃1 表达式可以用于指定变量号。此时表达式必须在方括号中。 例如：＃[#1+#2-12]。 变量的类型： 变量根据变量号可以分成四种类型，见下表所示： 宏指令 2 1、变量 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000--- 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 宏指令 2 2、变量的赋值 格式：变量名＝数值或表达式。 说明：“＝”是赋值符号。 含义是：将指定的数值或表达式的结果赋值给该变量。 比如：#1＝50； #2＝#1+30； #3＝#1+#2； #1＝#1+#2； 宏指令 2 3、变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达 式指定变量时，要把表达式放在方括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 小数点后保留三位。 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面，并用方括号。 宏指令 2 3、变量的引用 例如：G00X[－#1]。 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量＃1的值是0，并且变量＃2的值是空时，G00 X#1 Y#2的执行结果为G00 X0。 宏指令 2 4、变量的运算 （1）算术运算：+、-、*、/。 （2）条件运算：EQ（=）、NE（≠）、GT（＞）、 GE（≥）、LT（＜）、LE（≤）。 （3）逻辑运算：AND（与）、OR（或）、XOR（异或）。 （4）函数运算：SIN、COS、TAN、ATAN、SQRT等。 宏程序的变量运算见下表： 宏指令 2 功能 格式 功能 格式 加法 减法 乘法 除法 #i-#j+#k; #i-#j-#k; #i-#j*#k; #i-#j/#k; 平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整 自然对数 指数函数 #i=SQRT[#j]; #i=ABS[#j]; #i=ROUNND[#j]; #i=FIX[#j]; #i=FUP[#j]; #i=LN[#j]; #i=EXP[#j]; 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 #i=SIN[#j]; #i=ASIN[#j]; #i=COS[#j]; #i=ACOS[#j]; #i=TAN[#j]; #i=ATAN[#j]; 或 异或 与 #i-#jOR#k; #i-#jXOR#k; #i-#jAND#k; 宏指令 2 5、宏程序的常用三个语句 （1）无条件转移指令： 格式：GOTO n； n指的是程序段号“NXXXX”的数值。 比如：GOTO 90； 程序运行该段程序时，直接跳