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电动助力转向系统减速机构改进 设计及试验分析 尹理才，刘志辉，陈志刚 （邵阳学院 机械与能源工程系，湖南 邵阳 422004） 摘 要：EPS 具有结构简单、节能环保等独特优势得以迅速发展.本文讲述了 EPS 的系统组成及工作 原理，介绍了减速机构的改进设计，对比了结构改进前后的特点，最后通过试验进行了验证分析. 关键词：EPS；系统组成；减速机构；试验 中图分类号：U463.4 文献标识码：A The Impr ovement and Test Analysis to the Speed Reducing of Electr onic Power Steer ing System YIN Li- cai , LIU Zhi- hui , CHEN Zhi- gang (Department of Mechanical and Energy Engineering, Shaoyang University, Shaoyang, Hunan, 422004, China) Abstr act: The EPS (Electronic Power Steering System) has developed fast due to its unique advantages, such as simple structure, energy saving and environmental protection. This paper deals with the composition and working principle of EPS, and introduces the improvement to the speed reducing of EPS and the characteristics before and after the improvement, finally the result is verified by ex- periment analysis. Key wor ds: EPS; composition; speed reducing; test 收稿日期：2012- 03- 04 项目资助：2011 年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目（湘教通[2011]272 号）  邵阳学院学报（自然科学版） 第 9 卷 50 1 EP S 概述 在汽车转向系统中，最初为机械式的,但其机 构相对笨拙,驾驶员负担较重,致使在公路用车中 很少使用, 目前只在一些工作载荷较小的场合中 使用.1953 年液压助力转向系统在通用汽车公司 中得到首次应用.在 80 年代后期,变减速比的液压 助力转向系统得到成功应用，其相对液压转向系 统来讲具有良好的操纵性能. 之后出现了更能节 能环保的变流量泵液压助力转向系统和电动液压 助力转向(EHPS)系统.变流量泵助力转向系统在汽 车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况 下，泵的流量会相应减少,从而达到节省能源的目 的.EHPS 采用电动机驱动转向泵,转向泵无需再随 发动机同步转动, 不需要转向助力的时候转向泵 关闭,可以在很大程度上节省能源.但由于液压转 向系统的固有特性而难以实现效率上的突破,被 电动助力转向系统(EPS)所替代已经成为一种必 然趋势.与传统的液压转向系统相比,电动助力转 向系统直接通过电动机的输出给驾驶员提供助 力，电动机只有在转向时才工作,在不进行转向时 几乎没有动力消耗，使汽车具有更好的燃油经济 性；同时具有轻型小巧,装配迅速，易于调整，噪声 及废油、废气污染小等优点.早在 1980 年，国外就 已经研制成功 EPS 并装车使用. 我国对 EPS 的研 究起步较晚，但目前已有十多家高等院校和科研 单位正在进行该项技术的研究，并已取得了较大 的进展.EPS 的助力特性、电动机、传感器和 ECU 等关键技术也有了突破性的进展[1]. 图 1 EP S 系统结构图 Fig.1 EP S S ys te m S tructure 3 EP S 减速机构改进设计 EPS 系统关键部件主要有助力电机，减速机 构，转角传感器，转矩传感器，车速传感器和电控 单元（ECU）等. 目前国内生产的汽车电动助力转向器的电机 减速装置大多数采用的是蜗轮蜗杆机构. 由于制 造误差和安装误差，蜗轮蜗杆在啮合时将会产生 齿侧间隙.当蜗杆的转动方向发生改变时，由于齿 侧间隙的存在，会导致反向间隙产生，使得蜗杆的 反向转动不能立即传递给蜗轮，这样造成了机械 传动的误差，同时会使蜗轮蜗杆产生冲击带来异 常响声. 为了提高机械传动的精度并消除异常响 声，必须消除这种间隙. 一种公知的消除间隙的方法是通过适当的 （施力）装置将蜗杆向蜗轮（沿啮合方向）偏压以施 加