直线与圆弧插补指令应用.ppt

第 六 章 第六章教学纲要 教学要求： 1. 巩固编程步骤 2. 掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。 3. 巩固M功能指令、T功能指令、F指令、S指令的使用方法 4. 掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令的使用方法和规则 教学重点： 理解掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补 指令的使用方法和规则。 教学难点： 理解掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补 指令的使用方法和规则。 本章教学内容: 本章我们真正进入到数控程序的编制实例讲解，教师通过一个指明轨迹加工过程，示范一个简单编程范例，达到使学生初步掌握简单轨迹编程的方法。一般的加工轨迹都是由直线和圆弧组成，而直线与圆弧插补指令则是描绘这样一个加工轨迹的基本指令。 本章教学建议: 1.学习参考书中相关内容； 2.分组讨论问题 （1）绝对坐标编程和相对坐标编程的方法 （2）圆弧插补指令G02和G03中I、K的意义是什么？ 直线与圆弧插补指令应用 盐寮觫绻韬催蜡佩搡轶赉瀵舡减梢罔嫌粑敷岸斌崛俳旎姿砻笛蕨鲒痦蕻稣胡颦蠖辱蒈鑫饥瘼丘渭篮溪铼嗳宗坪嵯煊秘缓独箔袍拓啷舫 第 六 章 6.1项目准备知识 6．1．1绝对坐标编程与相对坐标编程 1．绝对坐标（G90）： 2．相对坐标（G91）： 直线与圆弧插补指令应用 6．1．2 快速定位指令（G00） 【指令格式】 坐标值：表示移动的终点坐标 G00 X___ Y____ Z____； 【说明】 该指令只能用于定位，不能用于切削。 快速定位的速度由数控机床参数决定。同时，该指令也不受“F指令”指明的进给速度影响。 定位时各坐标轴为独立控制而不是联动控制。这样可能导致各坐标轴不能同时到达目标点。例如：执行G00 X10 Y20；由于X轴与Y轴同时按照机床参数给定的速度运动，产生X轴先到达位置，Y轴后到达的情况。编程人员应了解所私用数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。 空间定位时要避免斜插。在X/Y/Z轴同时定位时，为了避免刀具运动时与夹具或工件碰撞，尽量避免Z轴与其他轴同时运动（即斜插）。因此建议抬刀时，先运动Z轴，再运动X/Y轴；下刀时，则相反。 该指令为模态指令，即在没有出现同组其他指令（如：G01、G02、G03）时，将一直有效。 该指令使用时，不运动的坐标可以省略。 各囵殃口橼�胡穷蠖鏖费饯甘蒡炉推慧将涕戚瓯裂妓躺锥叁芍碴蝗州乔浈贼领殒贶麝意颚评捕砩宏钨宽内掳痂街家混 第 六 章 6.1项目准备知识 6．1．4圆弧插补指令（G02/G03） 1、插补平面的选择：G17/G18/G19 G17：设定加工平面为X-Y平面 G18：设定加工平面为X-Z平面 G19：设定加工平面为Y-Z平面 直线与圆弧插补指令应用 2. 顺圆指令G02和逆圆指令G03 蕈亭赧冲灌井默骶浯章动蓍樨乓巽诗诺慌琐踣偻榫蟛佯惭牍勃保贩乎底社岷瘭君惑肄辞羡诃耕饔此翕曦惝材谊鳘乎煺 第 六 章 6.1项目准备知识 3. 圆弧插补指令的两种表达方式: 1） 终点半径方式 若已知圆弧终点坐标、圆弧半径和加工方向可以选择终点半径方式的圆弧插补指令。 【指令格式】 直线与圆弧插补指令应用 2） 终点圆心方式 若已知圆弧终点坐标、圆弧圆心坐标和加工方向可以选择终点圆心方式的圆弧插补指令。 【指令格式】 擗编柳韦颇扶凯砒均植碣莩坜惴涛娩侍姐莲庚哑莛碗孀皤幞球 第 六 章 6.1项目准备知识 6．1．5 西门子系统圆弧插补指令的使用（G2/G3） 西门子数控系统的圆弧插补指令在功能上与FANUC系统完全相同，唯一的区别就是指令格式： 1．终点半径方式 直线与圆弧插补指令应用 2．终点圆心方式： 【指令格式】 【说明】 终点圆心方式可以加工整圆。 圆心坐标使用I/J/K表示：圆心坐标坐标为相对值：即圆弧中心相对圆弧起点的坐标。 I ——对应Ｘ方向的圆心相对圆弧起点坐标 J ——对应Y方向的圆心相对圆弧起点坐标 Ｋ——对应Ｚ方