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动态车辆称重物理模型与提高动态称重准确度研究 山 东 省 交 通 厅 公 路 局 张 波 山 东 省 计 量 科 学 研 究 院 鲁新光 山东省尤洛卡自动化装备股份有限公司 邓铁六 周杉杉 【摘 要】 提出了车辆低速匀速驶过长方形秤台时长方向挠曲振动是导致动态称重不准确的主要 原因，认定振动时质量块加速运动对传感器产生的惯性力影响称重准确度，建立了动态车辆称重的 物理模型，给出动态称重瞬时值分布的极差，表明要提高动态称重准确度，应对秤台加大阻尼、减 小振幅、适当提高共振频率，并设计制造了分体式小秤台强阻尼动态衡样机，经计量测试证明性能 优于长方形大秤台。 【关键词】 计量学；分体式秤台；物理模型；动态车辆称重 一、引言 我国高速公路为遏制超限运输，普遍采用动态车辆自动衡进行计重收费。静态衡对车辆称重， 准确度±0.5%～±0.1%，而动态衡进行轴称重累加求得整车总重量，准确度甚至达不到±3%。文献 [1，2]研究了车辆驶过秤台震动对称重的影响及其消除方法。文献[3]研究了车辆自身振动的影响 及消除方法。本文提出了长方形秤台当重车通过时，长方向挠曲振动强烈﹙在一定车速范围内产生 共振﹚影响动态称重准确度。对秤台长方向挠曲振动的影响及消除方法进行了研究。 二、三种振动干扰动态称重 理论轴称重曲线见图 1。 研究发现，汽车驶过秤台存在三种振动： 第一种，频率较高机械振动﹙频率200Hz﹚： 若称重传感器对它响应，则在轴称重曲线上叠加着 振动干扰，见图 2。 第二种，车辆自身振动：轴质量与减震弹簧组 图 1 理论的轴称重曲线 合振动。重车轴质量大于 10t，振动频率小于 2.5Hz， 周期大于 0.4s，车过秤台有效称重时间大多小于 0.4s，这种振动影响很难消除。车辆快速或加减 速驶过不平路面时，振动强烈对称重影响很大；但车辆低速匀速驶过平整路面时，振幅小，影响不 大。 第三种，秤台长方向挠曲变形振动：由于动态 衡长3m、宽 0.8m。重车通过时，秤台中部挠度达 到 3～4mm。这种振动频率很低，低通滤波不能消 除，对动态称重准确度影响很大，本文着重研究这 种振动的影响和消除方法。 三、动态车辆称重的物理模型 长方形秤台称重时，车辆垂直秤台长边通过见 图 2 有振动干扰的轴称重曲线 图 3，秤台长方向发生挠曲变形为主要振动形式。 k m 秤台弹性变形等效刚度为 ，见图 4。秤台振动时，秤台等效质量 和车轴质量 M 等效于质量块， 驶上秤台的轴重施加的力 W=Mg 产生阶跃载荷，破坏系统平衡引起振动，其主频率（基频）与车速 有关，周期约等于轴通过秤台时间的 2 倍。当车速加快阶跃载荷主频率接近秤台挠曲振动固有频率 时将引起强烈振动﹙共振﹚。设主谐波振幅为 rMg，r 为谐波系数，小于 1，其圆频率为ω 2π/ T ， T 为周期。若秤台还受到阻尼力﹙ ﹚，则称重系统的物理模型见图 4。 −ay 图 3 车轴通过秤台 图 4 秤台动态称重物理模型 质量块 ﹙ｍ+M﹚受力图如图 5 所示。 图 5 质量块受力图 质量块运动方程为： 2 （1） y y +y h + βt = 2ω 0 cosω 式中：y 为质