具有非线性滞回特性的振动系统的稳定性及分叉行为研究ξ.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第 20 卷第 3 期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 20 No. 3 2001 　 具有非线性滞回特性的振动系统的稳定性及分叉行为研究 袁惠群 　韩清凯 　闻邦椿 (东北大学 ,沈阳 　110006) 摘　要 　本文研究了具有非线性滞回特性的振动系统的稳定性及分叉行为 ,讨论了系统微分方程的非临界情形 , 分析了系统具有单零和一对纯虚数特征值的分叉行为 ,得到了滞回系统的具有 7 阶精度的中心流形及 Hopf 分叉必要条 件。 关键词 :滞回系统 ,非线性振动 ,稳定性 ,分叉 ,中心流形 中图分类号:O322 [ 1] ( ) 0 　引 　言 为滞回模型参数 。系统 1 可以用渐近法求解。不同 系统参数和滞回参数下的幅频响应曲线见图 1 。图中κ 工程中的许多问题可以归结为具有滞回特性的 为相应于系统速度项的滞回力参数, k 为系统刚度。 振动系统[1 ] , 以往的研究已经提出了若干力学模型来 为分析系统的稳定性与分叉行为 ,令 x = u , x= ( 描述滞回特性 , 其中主要有微分模型 Bouc-Wen 模 v , q = w , η = η = 1, α= k/ m , μ= c/ m , 将对应于 ) [2 ] 1 2 型 、双线性模型等 , 并研究了相应的求解问题 , 关 ( ) 1 的自治系统改写为 于具有非线性滞回特性的振动系统的稳定性与分叉 u= v 行为研究尚不多见。本文以 Bouc-Wen 模型为对象 , α μ v= - u - v - w ( )