机器人足球仿真对抗方案.pdfVIP

机器人足球仿真对抗方案 比赛背景： RoboCup机器人足球赛开始于1997年，就如当年IBM的深蓝机器人 击败了人类国际象棋冠军那样，RoboCup的目标是在21世纪中期，仿 人足球机器人的队伍能与当年人类世界杯冠军进行比赛。其中小型组 比赛是RoboCup比赛中的重要组成部分，比赛在一个6.05m*4.05m的场 地上进行，场地上悬挂着摄像头用来获取全局视觉，对机器人和球进 行定位。 本届仿真组比赛采用RoboCup 小型组足球机器人系统仿真平台， 参赛队需在浙江大学小型足球机器人团队提供的开发包 SSL_CORE的 基础上编写自己的战术技能、算法策略，实现仿真平台上的多机器人 对抗。 比赛内容： 在仿真比赛中，双方各有六名机器人，每个机器人都具备全向移 动、平射、挑射、吸球这几项基本技能。比赛组委会提供 SSL_CORE SDK 作为开发平台，参赛队员需要在此基础上编写相应的C++代码及扩展 的Lua 脚本，在比赛规则下进行对抗。 参赛者需要具有一定的C++基础并具备一定的自学能力。 代码开发环境为windows 下visual studio 2010，Lua5.1版本。 开发环境： Visual studio 2010 Sublime Text 2下Lua 5.1 ZJUNlict仿真平台 比赛规则简述： 比赛的一般规则遵循 FIFA 比赛规则，但是有一定改变，如没有越位， 后卫不能进入禁区等。 1、比赛时间 比赛时间为20 分钟，上下半场各10 分钟，双方在比赛开始后不得修 改代码，如果需要修改，可使用暂停（整场一共4 次共 5 分钟）。如 果平局直接进行点球决战（） 2、比赛得分 在不犯规的情况下将球攻入对方球门记一分。 详细的规则可以参见附件中 ssl_rule.pdf 文件，中文版规则将随 SSL_CORE SDK 讲义一起推出。 比赛形式： 比赛参照 FIFA 世界杯规则采取小组单轮循环赛加单场淘汰赛的形式 进行，决出冠亚季军。 比赛相关事宜联系 邮箱：zhyaic@ 电话699512