多变量时滞过程的解耦内模控制及应用-北京化工大学学报.pdfVIP

第 34 卷 第 3 期 北 京 化 工 大 学 学 报 Vol. 34 , No. 3 2007 年 JOURNAL OF BEIJ IN G UN IV ERSIT Y OF CHEMICAL TECHNOLO GY 2007 多变量时滞过程的解耦内模控制及应用 陈 　娟 　潘立登 　曹柳林 (北京化工大学信息科学与技术学院 , 北京 　100029) 摘 　要 : 针对工业过程中常见的多变量时滞输入输出系统 ,基于内模控制结构提出了一种解析解耦内模控制器矩 阵的设计方法 ,该方法设计的内模控制器同时具有解耦器和控制器的作用。其优点是能够实现标称系统输出响应 之间的近似或完全解耦 , 且用遗传算法对于解析模型进行降阶或近似处理 ,从而简化了推导解耦控制器矩阵的运 算量 ;并可以通过调整内模控制器的滤波器时间常数来补偿被控过程的模型不确定性所导致的控制品质下降。用 该方法对国产 200 MW 火电机组带汽 —汽换换热器的多变量强耦合再热汽温控制系统进行了控制系统的设计和 仿真研究 ,仿真结果证明了该方法的有效性。并且在过程模型和过程失配时显示了较强的鲁棒性和抗干扰能力。 关键词 : 内模控制; 遗传算法 ; 解耦控制 ; 蒸汽温度控制系统 中图分类号: TP273 引　言 ( ) 多输入多输出 M IMO 时滞耦合系统的控制一 直是控制领域的难题, 工业生产中普遍存在具有时 滞和耦合的 M IMO 过程[ 12] 。如物料传输, 石油炼 图 1 　内模解耦控制系统 治过程中的质量控制和循环流化床的燃烧控制、以 Fig. 1 　The Structure of decoupling IMC 及本文所采用的火电厂再热汽温控制系统等。被控 被控多变量时滞过程为 ( ) ( ) 过程中时滞的存在, 对控制系统的性能产生很大的 G11 s … G1 n s ( ) 影响。如何处理多变量系统的耦合和时滞问题是提 Gp s =  …  ( ) ( ) 高控制品质的关键, 对于时滞多变量系统, 由传统方 Gn 1 s … Gn n s - L s ( ) ( ) ij ( ) 法求得的对角精确动态解耦阵中含有超前环节, 其 其中 Gij s = Gij 0 s e i , j = 1 , 2 , …n ; 而 Gij 0 物理上无法实现; 使得系统更加难于控制[ 3 4] 。本 是一个稳定正则的有理函数, 从图 1 中可以导出系 文通过对角化闭环传递函数矩阵的方法, 解析的反