基于自适应线性神经元速度观测器在直接转矩控制系统中的应用基于自适应线性神经元速度观测器在直接转矩控制系统中的应用.pdf

基于自适应线性神经元速度观测器在 直接转矩控制系统中的应用 Application of Direct Torgue Control System Based on Speed Observer of ADALINE 王晓东 石海峰 （同济大学电气工程系 200331） （ ） Wang Xiaodong Shi Haifeng Tongji University 200331 China 摘要 在人工神经网络理论基础上，提出了一种基于自适应线性神经元 （ ）的新型 ADALINE 速度观测器，同时将该观测器应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制系统之中。仿真结果表 明该控制系统具有良好的静、动态性能。 关键词：直接转矩控制 无速度传感器 速度观测器 自适应线性神经元 中图分类号：TM921.5 （ ） Abstract This paper presents the new speed observer based on adaptive Iinear neuron ADALINE for direct torgue controI system of induction motors without speed transducers .The simuIation resuIts show that the controI system has better performance . Keywords：Direct torgue controI ，without speed transducer，speed observer，adaptive Iinear neuron 这直接影响到速度估计的准确性；再者，为了减小 1 引言 动态误差，仅采用定参数的比例积分自适应律进行 随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展， 速度辨识，很难满足系统的快速性与稳定性相一致 交流电气传动已在不少领域取代了传统的直流电气 的要求。 传动系统。继矢量控制之后提出的直接转矩控制， 作为智能控制的人工神经网络 （ ），其优 ANN 其核心是磁链和转矩的 “直接自控制”，这种方法 点就在于具有自适应、自学习等特性，尤其是自适 避免了矢量控制存在的一些问题，因而，受到了研 应线性神经元 （ ），它与线性系统中自适 ADALINE 究人员的青睐。 应控制有着异曲同工之处。因此，本文基于ADA- 在高性能异步电机控制系统中，速度闭环是必 LINE 常规并联形式 MRAS 速度估计原理，提出了 不可少的。速度反馈量的检测大多采用光电脉冲编 一种新型的速度辨识方法。这种由ADALINE 构成 码器，由于速度传感器的安装，一方面增加了整个 的速度辨识结构，无需对控制对象进行建模，可充 控制系统的成本、影响了检测精度、降低了系统的 分利用ANN 的自学习、自寻优等功能，来克服控 可靠性，另