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科学家艺术家论颜色 准确地说，光线是没有颜色的。它所拥有的只是引起这样或者那样颜色知觉的能量分布。 Newton, Sir Isaac（1642-1727） For a long time I limited myself to one color——as a form of discipline Pablo Picasso（1881-1973） 颜 色 现代心理学研究表明： 颜色是人类认知系统对物体表面、光照以及视觉环境的综合反映。缺少了其中的任何一个，都不会有颜色感觉。 在人眼视网膜上 两种人眼感光细胞： 锥状，彩色、昼视觉。 700万个细胞 杆状，灰色、夜视觉。 7500万~1.5亿个细胞 锥状细胞进一步分为3种。 感蓝,感绿,感红 1931年CIE定义的标准三原色波长 Blue=435.8nm，Green=546.1nm, Red=700nm (与上述锥状体吸收率的波峰有差异) XYZ三刺激值 CIE_RGB不能合成所有可见光谱的颜色. 比色法 为克服RGB的不足，CIE定义了与设备无关的XYZ颜色空间 : RGB与XYZ RGB2XYZ 任何颜色都可以由XYZ的正加权系数线性合成 两色相加时, 所产生的新色在它们的连线上. A = tC + (1– t)B where B is a spectral color比值 AC/BC is excitation purity of A CMY CMYK Color Models 利用各正弦型的相位和频率变化，可以用彩色(分量）来增强不同灰度范围 图6.25表示所用的（多对一）转换。这些正弦形函数包含峰值附近的相对不变值的区域，以及谷底附近的变化强烈的区域。每个正弦形的相位和频率变化可以用彩色(分量）来增强灰度的范围。 例如，如果所有3个变换有相同的相位和频率，输出图像将是单色的。3个变换之间相位的小变化会使那些灰度级对应峰值的像素产生很小的变化，特别是正弦形低频时。对应正弦形陡峭区域的像素灰度值被赋予更强的彩色，作为由于相位间位移引起的3个正弦形幅值间的显著差异的效果。 图6.24(b)的图像是用图6.25(a)的变换函数获得的。注意炸弹和背景具有相当不同的灰度值，但是由于正弦波的周期性，它们都用近似的色彩编码。 图6.24(c)的图像是用图6.25(b)的变换函数获得的。这时炸弹和衣袋灰度波段用相似的变换映射，因此实际上得到相同的色彩。注意，这使得观察者能够看透炸弹。背景采用与图6.24(b)基本相同的映射，产生几乎相同的彩色。 彩色像素： c(x,y)=[R(x,y),G(x,y),B(x,y)]T 两种基本方法(不一定等效)： 分量图像分别处理，然后合成彩色图像； 直接对彩色像素(向量）处理。 理论上，任何变换可在任何彩色模型中进行。 实际上，有些运算更适合于在特定彩色模型中。 对给定的变换，到实现该变换的彩色空间的转换代价必须考虑。 例如，要修正亮度，g(x,y)=kf(x,y), 其中0k1. 在HSI中较简便：s3=kr3 , 而s1=r1, s2=r2 在RGB中： si=kri, i=1,2,3 各分量都要乘k. 在CMY中： si=kri+(1-k) i=1,2,3 Opponent Color 所有实用的彩色切片方法要求：每个像素转换后的色彩分量是原像素各色彩分量的函数。 一种最简单的切分彩色图像的方法是将兴趣区之外的色彩映射到一种不突出的中性色彩上。 肤色检测实验 目的：学习一种彩色图像区域切片(分割)的方法 步骤：分别在RGB和HSV(或HIS)彩色空间，在测试图像中利用手工选择皮肤样本，得出肤色在彩色空间中的均值和方差； 选择不同距离（棋盘距离、欧氏距离等）度量，计算被测试图像各像素到肤色样本中心的距离，利用方差做阈值，确定该像素色彩是否属于肤色。 测试图像：face.jpg 结果图像：将不在肤色空间的像素置0，仅在被测试图像中留下肤色像素，并作为结果输出该图像。 原图； Photoshop的色调均化RGB三色分别均化；Lab中L均化 补：两种图象分割的基本方法： 基于区域——相邻并相似的象素集合； 基于边缘检测——相邻象素特性突变。 用梯度分割图象: 梯度大的象素作为边界。 两种图象分割的基本原则： 数值相似性， 空间接近性。 图象I分割/划分为n个区域Ri ，要求： 任何区域满足以下相似性谓词 P(Ri) = True; P(Ri∪Rj) = False 用阈值分割图象 适合于目标、背景有明显反差， 简单，总能用封闭且连通的边界划分区域； 全局阈值化整幅图象中的灰度阈值是常数。适应于背景灰度均匀，而且背景与所有物体的对比度都相近。 自适应阈值 灰