曲线和曲面().pptVIP

增加点P0和Pn+1的3种方法： （1）已知P1?和Pn?的前提下 P0=P2- P1? Pn+1=Pn-1+ Pn? 适用于所求的曲线要和已知存在的曲线或直线相连接。已知存在的曲线两端的切矢或直线的斜率就成了对新生成曲线两端的约束。 （2）自由端条件 P0=P1 Pn+1=Pn （3）形成封闭曲线 Pn+1=P1 P0=Pn Pn+2=P2 增加了3个点，生成n段曲线段，形成封闭曲线。 4.2.4 二次插值样条曲线算法 端点采用自由端条件构造。 4.2.5 二次插值样条曲线的性质 连续性评价： S1 S2 P P-? P+? P-?：曲线S1在节点P处的一阶导数。 P+?：曲线S2在节点P处的一阶导数。 若P-? =P+? ，则称该曲线为C1连续。 若P-? ?= P+?? ，则称该曲线为C2连续。 4.2.5 二次插值样条曲线的性质 二次样条曲线的连续性问题： Pi+1(t) P （1）两曲线段Pi+1(t)和Pi+2(t)在节点P处相连。且Pi+1(t)在P点处的参变量t=0.5，而曲线Pi+2(t)在P点处的参变量t=0。 （2）满足C1连续，即Pi+1?(0.5)= Pi+2?(0) Pi+2(t) Pi+1(t)=(-4t3+4t2-t)Pi+(12t3-10t2+1)Pi+1 +(-12t3+8t2+t)Pi+2+(4t3-2t2)Pi+3 Pi+1?(t)=(-12t2+8t-1)Pi+(36t2-20t)Pi+1 +(-36t2+16t+1)Pi+2+(12t2-4t)Pi+3 =Pi+3-Pi+1 (当t=0.5时） Pi+2?(t)=(-12t2+8t-1)Pi+1+(36t2-20t)Pi+2 +(-36t2+16t+1)Pi+3+(12t2-4t)Pi+4 =Pi+3-Pi+1 (当t=0时） 因此得出：Pi+1?(0.5)= Pi+2?(0) 说明抛物线可以达到C1连续。 第4章 曲线和曲面 4.1 曲线和曲面基础 4.2 二次插值样条曲线 4.3 三次插值样条曲线 4.4 Bezier曲线和曲面 4.5 B样条曲线和曲面 4.3 三次插值样条曲线 三次插值样条曲线在灵活性和计算速度之间提供了一个合理的折中方案。与更高次样条相比，三次插值样条只需较少的计算和存储，且较稳定。与二次插值样条相比，三次插值样条在模拟任意形状时显得更灵活。 分段三次插值样条曲线表达式的一般形式为： P(t)=B1+B2t+B3t2+B4t3 0?t?tm 其中B1,B2,B3,B4为待确定的系数。 4.3 三次插值样条曲线 4.3.1 三次自然样条曲线 4.3.2 Hermite样条曲线 4.3.3 Cardinal样条曲线 4.3.1 三次自然样条曲线 最早用于图形应用的三次插值样条曲线 原始绘图样条的一个数学表达式 具有C2连续性 n+1个型值点插值产生n段曲线，每段曲线有4个系数，共有4n个多项式系数需要确定。 4n个多项式的确定 （1）n-1个内点，每个内点有4个条件：两个曲线段都经过该点，且有相同的一阶和二阶导数。4(n-1)个方程。 （2）起点P0，终点Pn。2个方程。 （3）设P0,Pn两点2阶导数为0或增加P-1和Pn+1两点。 4.3.1 三次自然样条曲线 缺点： （1）必须解方程组 （2）整个曲线受所有型值点控制 （3）不允许局部控制，因此不给出完整的新型值点集，不可能去构造曲线的一部分。 （4）在实际应用中很少采用三次自然样条曲线 4.3 三次插值样条曲线 4.3.1 三次自然样条曲线 4.3.2 Hermite样条曲线 4.3.3 Cardinal样条曲线 4.3.2 Hermite样条曲线 Hermite样条曲线是以法国数学家Charles Hermite命名的，是一个分段三次多项式并在每个型值点有给定的切线。 与三次自然样条曲线不同，Hermite样条曲线可以局部调整，因为每个曲线段仅依赖于端点约束。 4.3.2 Hermite样条曲线 整个曲线通过所有的型值点，而对于每个曲线段来说，它通过两个相邻的型值点。 曲线段的确定： 已知：曲线段端点P0,P1及端点的切矢P0?,P1?。 参数t是在两个端点取值