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第四讲　机械CAD/CAM建模技术 第一节 几何建模概述 一、机械CAD／CAM几何建模的概念 1、几何建模的概念 几何模型--把三维实体的几何形状及其属性用合适的数据结构进行描述和存储，供计算机进行信息转换与处理的数据模型。这种模型包含了三维形体的几何信息、拓扑信息以及其它的属性数据。 几何建模---用计算机及其图形系统来表示和构造形体的几何形状，建立计算机内部模型的过程。 几何建模技术是CAD／CAM系统的核心 2、几何建模技术的发展· 1）、线框模型（Wireframe Model），它仅包含物体的顶点和棱边的信息。 2）、表面模型，它在线框模型的基础上增加了面的信息，使构造的形体能够进行消隐，生成剖面和着色处理。 3）、曲面模型，能够用于各种曲面的拟合、表示、求交和显示。 4）、实体造型，是通过简单体素的几何变换和并、交，差集合运算生成各种复杂形体的建模技术。包含较完整的形体几何信息和拓扑信息。 2、几何建模技术的发展·· 5）、特征造型，20世纪80年代未出现了特征造型技术。特征是在更高层次上表达产品的功能和形状信息，包含了丰富的工程语义。对于不同的产品设计阶段和应用领域，特征有着不同的定义，例如有功能特征，形状特征，加工特征，精度特征，装配特征等。用这样的特征进行建模更符合产品和工程设计的习惯，更利于系统的集成。 二、机械CAD／CAM几何建模技术的基本知识 1、几何信息 几何信息是指构成三维形体的各几何元素的位置和大小，它可以用具体数学表达式来进行定量描述，在实际应用中可以通过某些不等式对其边界范围加以限制。 几种常见的几何元素的定义 顶点：V＝（x,y,z） 直线：（x-x0）/A=（y-y0）／B=（z-z0）/C 平面： ax+by+cz+d=0 二次曲面：ax2+by2+cz2+dxy+exz+fyz+gx+hy+iz+j=0 自由曲面：可用Coons曲面， Bezier曲面、B样条曲面、NURBS曲面的参数方程表示。 2、拓扑信息 拓扑信息是反映三维形体中各几何元素的数量及其相互间连接关系。任一形体是由点、边、环、面、体等各种不同的几何元素构成，这些几何元素间的连接关系是指一个形体由哪些面组成，每个面上有几个环，每个环有哪些边组成，每条边又由哪些顶点定义等。各种几何元素相互间的关系构成了形体的拓扑信息。 如果拓扑信息不同，即使几何信息相同，最终构造的实体可能完全不同。如在一圆周上的五个等分点，若用直线顺序连接每个点则形成一正五边形，若用直线隔点连接每个点则形成一正五角星形。 基本的几何元素点、边、面之间的九种连接关系· 基本的几何元素点、边、面之间的九种连接关系·· 3、非几何信息 非几何信息是指产品除描述实体几何、拓扑信息以外的信息，包括零件的物理属性和工艺属性等，如零件的质量、性能参数、公差、加工粗糙度和技术要求等信息。为了满足CAD／CAPP／CAM集成的要求，非几何信息的描述和表示显得越来越重要，是目前特征建模中特征分类的基础。 4、形体的表示 形体在计算机内通常采用如图所示的六层拓扑结构进行定义。 体 体是由封闭表面围成的有效空间，如图4-3a所示的立方体是由F1～F6六个平面围成的空间。我们把具有良好边界的形体定义为正则形体。正则形体没有悬边、悬面、或一条边有二个以上的邻面，反之为非正则形体，如图4-3b所示。 壳 壳是构成一个完整实体的封闭边界，是形成封闭的单一连通空间的一组面的结合。一个连通的物体有一个外壳和若干个内壳构成。 面 面由一个外环和若干个内环界定的有界、连通的表面。面有方向性，一般用外法矢方向作为该面的正方向。如图4-4所示F面的外环L1由e1、e2、e3、e4四条边沿逆时针方向构成，内环L2由e5、e6、e7、e8四条边沿顺时针方向构成。 环 环是面的封闭边界，由有序、有向边的组合。环不能自交，且有内外之分。确定面的最大边界的环叫做外环，而确定面中孔或凸台周界的环叫做内环。如图4-4所示，外环的边按逆时针走向，内环的边按顺时针走向。因此，沿任一环的正向前进时左侧总是在面内，右侧总是在面外。 边 边是实体两个邻面的交界。 对正则形体而言：一条边有且仅有两个相邻面，在正则多面体中不允许有悬空的边。 一条边有两个顶点，分别称为该边的起点和终点。 边不能自交。 顶点 顶点是边的端点，为两条或两条以上边的交点。顶点不能孤立存在于实体内，实体外或面和边的内部。 5、正则集与正则集合运算 二个有效的几何形体经并（U）、交（∩）、差（-）集合运算后得到的新实体不一定是有效的实体，如图4-5所示。为了解决此问题，