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DC---二力杆？ 受力图讨论 3： D C A C A B A B C F D FAC FCA XD YD F F ?CA XA YA Y ?D X ?D N B XA YA N B ？ A B XA YA Y ?D X ?D N B F?AC Discussion of free body diagram 第一次习题： 2-6 ; 2-7 First time problems Concurrent forces can be composed of a resultant force. 2.5 平面力系的平衡条件 研究思路： 受力分析 如何简化 ？ 共点力系可合成为一个力 力偶系可合成为一个合力偶 力向一点平移 力系的简化 平衡条件 一般力系 x y M2 M1 问题：如何将力移到同一个 作用点上？ 或者说力如何移到任一点O？ O F Equilibrium condition of coplanar force system 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。 2.5.1 力对点之矩 1. 力的平移定理 O F O F F h F o M=Fh F Moment of force about a point Theorem to move a force in parallel To move a force F parallelly to point O, the equivalent force system is composed of a force F’ and a force couple M. The moment of force couple M=Fh is used to measure the effect of body rotation about point O under the action of force F. 力F平移，等效变换成作用在O点的力F? 和力偶M。 力偶矩M=Fh，是力F使物体绕O点转动效应的度量。 力臂h为点O（矩心）到力F作用线的垂直距离。 注意力和力偶对刚体转动作用效果的差别。 故力F对任一点O之矩(力矩)为: O F F h F 力对点之矩与点有关；若力过O点，则 MO(F)=0。 力矩是代数量，逆时针为正。 The resultant moment of the force system is simply the sum of the moments exerted by the forces. 合力矩定理： 合力对点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。 直接求力矩： MO(F)=F.d =F(Lsina+bcosa+asina) MO(Fx)+ MO(Fy)=Fy(L+a)+Fxb =F(Lsina+bcosa+asina)= MO(F) 利用合力矩定理： O a F 求 MO(F) Fx Fy Theorem of resultant moment: 推论： 力偶对任一点之矩就等于该力偶矩。 注意： 力偶在任一轴上的投影为零。 MO(F)+ MO(F? ) =F?AO+F?BO=F?AB=M F F ? O A B 力偶有: F=F ?; F//F ? 请自行证明: Fx+ Fx?= 0 x F F ? deduction Parallel force system: 2.5.2 平面一般力系的简化 若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面一般（任意）力系。 平面一般力系： 各力作用线汇交于同一点(不含力偶) 汇交力系: 平行力系: 各力作用线相互平行(可包含力偶) 特例 一般力系 y x M2 M1 汇交力系 y x A 平行力系 y x M3 Simplification of general coplanar force system Concurrent force system: A general coplanar force system can be simplified to an equivalent force system which including a resultant force acting on any given point O and a resultant moment. 平面一般力系，向任一点O简化， 共点力系可合成为一个力R（主矢）, 即： R=F1+F2+…+Fn=?Fi 或用解析法写为: Rx ? =F1