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840D五轴联动的参数
SINUMERIK 840D涉及五轴转换的主要参数 10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB Euler角名称 10630 NORMAL_VECTOR_NAME_TAB 正常矢量名称 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB 方向矢量名称 10642 ROT_VECTOR_NAME_TAB 旋转矢量的名称 10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB 暂时矢量的名称 10646 ORIENTATION_NAME_TAB 编程一个第二方向路径的名称 10648 NUTATION_ANGLE_NAME 垂头角名称 10670 STAT_NAME 状态信息名称：笛卡儿PTP行程中模糊点解决的状态信息标识符 10672 TU_NAME 轴的状态信息名：笛卡儿行程中模糊点解决的状态信息标识符，必须选择一个与其他不冲突的标识符（如轴，Euler角，通常矢量，方向矢量，中间点坐标） 10674 PO_WITHOUT_POLY 无G功能的POLY的多项式编程 20150 GCODE_RESET_VALUES G组的初始设定，选择一些G组 [0]1=G0， 2=G01（std） [5]1=G17（std） 2 =G18，3=G19 [7]1=G500（std） 2 =G54，3=G55，4=G56，5=G57 [9]1=G60（std） 2 =G64，3=G641 [11]1=G601（std） 2 =G602，3=G603 [12]1=G70 2 =G71（std） [13]1=G90（std） 2 =G91 [14]1=G93 2 =G94（std），3=G95 [20] 1=BRISK（std）， 2=SOFT [22] 1=CDOF（std）， 2=CDON [23] 1=BRISK（std）， 2=SOFT [28] 1=FFWOF（std）， 2=FFWON [20] 1=DIAMOF（std），2=DIAMON 更详细的信息，见程序指南 G代码定义取决于20110与20112 20152 GCODE_RESET_MODE G组的复位模式 20482 COMPRESSOR_MODE 压缩模式 20621 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_VSIZE 定向轴的手轮增量限制 20623 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_VSIZE 定向轴覆盖 21100 ORIENTATION_IS_EULER 方向编程的角定义 21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE 用G码定义ORI轴 21104 ORI_IPO_ WITH_G_CODE 定位插补的G码 21106 CART_JOG_SYSTEM Cartesion点动坐标系 21108 POLE_ORI_MODE 在电极位置的最大循环插补模式 21120 ORIAX_TURN_TAB_1 定义ORI轴的参考轴 21130 ORIAX_TURN_TAB_2 定义ORI轴的参考轴 21150 JOG_VELO_RAPID_ORI ORI轴JOG的快速移动 21155 JOG_VELO_ORI JOG ORI轴速率 21160 JOG_VELO_ RAPID_ GEO轴JOG的快速移动 21165 JOG_VELO_ GEO JOG GEO轴速率 21170 ACCEL_ORI ORI轴加速度 21180 ROT_AX_SWL_CHECK_MODE 检查定位轴的软件限制 21186 TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR TOCARR rotary axes offset (SW 6.4 andhigher) 21190 TOFF_MODE Effect of online offset in tool direction (SW 6.4and higher) 21194 TOFF_VELO Velocity of online offset in tool direction (SW6.4 and higher) 21196 TOFF_ACCEL Acceleration of online offset in tool direction(SW 6.4 and higher) 24100 TRAFO_TYPE_1 通道中转换1的定义 24110 TRAFO_AXES_IN_1 转换1的轴指定 24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 给转换1指定GEO轴到通道轴 24200 TRAFO_TYPE_2 通道中转换2的定义 24210
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