连续系统的时域分析().ppt

  2.1 LTI连续系统的响应 例2.1-1描述某LTI系统的微分方程为（书上43页） 例2 .1-2 二、关于0- 和0+ 初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.1 LTI连续系统的响应 例2.1-1描述某LTI系统的微分方程为（书上43页） 例2 .1-2 二、关于0- 和0+ 初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 实际的系统给定的初始条件为： 如何从 3.如何确定待定系数 总响应 对于零输入响应，由于激励为零，故应有 对于零状态响应，在 故应有 时刻激励尚未接入， 4.如何确定待定系数 应根据 来确定。 如何从 就要根据零状态响应满足的方程来确定它在 时刻有无跳变。 对于零状态响应，在 故应有 时刻激励尚未接入， 对于零输入响应，由于激励为零，故有 也可以分别用经典法求解。 总结： 总响应 对于零状态响应，在 故应有 时刻激励尚未接入， 例2.1-4描述某LTI系统的微分方程为 （P49） 已知 求该系统的零输入响应和零状态响应。 解：（1）零输入响应 是满足 的解 是满足 的解 零输入响应 将初始值代入: 特征方程为 : （2）零状态响应 应满足: 根据方程两边冲激函数匹配知： 在 连续 在 有跃变 对方程两端从 到 进行积分，有 习题二：2.25某线性时不变系统的输入 与零状态响应 　 　的波形如图所示。 （1）求系统的冲激响应 。 （2）用积分器、加法器和延时器（Ｔ＝１s)构 　　　成该系统。 关于 函数匹配法： 带入方程得： 用冲激函数匹配法求y(0+),可设 由方程： 根据t=0时刻微分方程左右两端的 应该平衡相等有： 及其导数 带入方程得： 作业：2.2 ( 1) (2) (4) 2.5 (1) 2.17 2.20 (1)(4) 2.21(3)(6)(7)(10) 2.23(4) 2.27 2.29 2.1：介绍微分经典解法：全解=齐次解+特解=零输入响应+零状态响应； 2.2：系统的冲激响应和阶跃响应的概念及求法； 2.3：介绍零状态响应的另一种求解方法-----卷积积分求法。即系统的零状态响应等于激励与系统的冲激响应的卷积积分。 2.4：介绍卷积积分的性质，以便简化卷积的计算。 一、微分方程的经典解： 一般来说，如果单输入——单输出系统的激励为f (t)，响应为y(t)，则描述LTI系统的数学模型是 n 阶常系数线性微分方程。 即： 其中， 均为常数，且 该方程的全解由齐次解 和特解 组成， 它是形式为 的一些函数的线性组合 特征根：特征方程 的n个根 称为微分方程 的特征根。 齐次解 的函数形式由特征根决定 。 ? 为特征方程的根----特征根。 1.齐次解：齐次解是齐次微分方程 的解， 即 r 重共轭复根 或 一对共轭复根 r 重实根 单实根 齐次解 特征根 其中 下表列出了特征根不同值时所对应的齐次解。 其中 等为待定系数。 2.特解：特解的函数形式与激励函数的形式有关。 表2-2列出了几种激励及其所对应的特解。 选定特解后，将它带入到原微分方程，求出 各待定系数Pi，就可得出方程的特解。P43 例：若 ? = = n i t i i e C 1 l 特解 激励 P 常数 不等于特征根 所有的特征根均不等于0 有r重等于0的特征根 等于特征根 等于r重特征根 或 所有的特征根均不等于 其中 3.全解：线性常系数微分方程的全解是齐次解和 特解之和。 如果微分方程的特征根 均为实单根，则全解为: 待定系数的求法：一般n阶微分方程，利用已知的