部分离散系统的Z域分析Y.pptVIP

一、离散系统的频率特性 数字信号处理 对于稳定的离散系统，其频率特性 幅频 相频 特点： H(ej?T)是周期函数。因ej?T是以2?为周期的函数。 则 例 设 若输入信号频率f =5Hz，采样频率fs =250Hz， 若有干扰信号频率 f =50Hz，则 ，则对干扰而言 二、数字滤波器 原理：由H( z )确定系统。 IIR：无限脉冲响应滤波器。 FIR：有限脉冲响应滤波器。 实现方法：递归实现形式和非递归实现形式。 模拟滤波器的数字滤波实现 三、数字信号处理（DSP） (a) 数字信号处理框图 (b) 多路数字处理系统 数字滤波 离散傅里叶变换 快速傅里叶变换 * 学习重点： 单边Z变换及其重要性质； 系统差分方程的Z变换解； 系统函数H(z)及Z域模拟； 数字信号处理的概念。 概 述 Z变换是在变换域里研究离散时间信号与系统的重要工具。 Z变换在离散时间信号与系统分析中的作用和拉普拉斯变换在连续时间信号与系统分析中的作用相似。 Z变换把描述离散时间系统的差分方程转化为简单的代数方程。 Z变换其定义式可由抽样信号的拉氏变换推导出。 则取样信号为： Z变换 一、由拉氏变换→Z变换 以冲激序列 对连续信号 抽样： 对fs(t)取拉氏变换： 替换为f(n) 令 则 对fs(t)取拉氏变换可写为： —双边z变换 本书仅研究单边z变换，故本书中z变换指单边z变换。 工程中序列f(n)从n=0开始，即： —单边z变换 z变换收敛的充分必要条件： 变换对： Z [ f( n )] = F( z ) —象函数 Z ?1 [F( z ) ] = f( n ) —原函数 f( n ) ? F( z ) 二、典型序列的Z变换 幂级数展开法（长除法） 部分分式展开法： *围线积分法（留数法） Z反变换 例 已知象函数 求原序列f(n)。 一、幂级数展开法（长除法） 二、部分分式展开法： 式中系数 ( i = 0，1，2，?n ) 已知F(z)为有理分式后，应先对 展开部分分式。 （1） F(z)仅有n个一阶单极点，则可展开为 例 已知象函数 求原序列f(n)。 则可展开为 各系数 （2） F(z)仅含重极点 ( n = 1，2，?m ) 注意：除了对 展开分式外，方法与拉氏变换一样。 Z变换的主要性质 线性性质 移位性质 若f(n)为双边序列，则 如 若f(n)为因果序列，则 尺度变换 如 卷积定理 应用于系统分析： （Z域系统函数） 初值定理 终值定理 思想： 一、差分方程的Z变换解 离散系统的Z域分析 解 因 得方程 起始状态： y(?1)= ?1， y(?2)= 1，求y( n )。 例 设 展开得 得完全响应 二、离散系统的Z域模拟图 模拟单元：除了加法器和系数倍乘器外,时延单元的变换如下图。 模拟图反映系统本身特性，与起始状态无关。 时延单元的z域模拟 二阶系统： 在零状态下，有 改写为： 数字处理系统的硬件实现，可由上述思想构成。 数字信号处理机的硬件实现 数字处理 系统框图 一、系统函数H(z) 系统函数H(z) 系统函数的定义： 由差分方程求解系统函数： 设输入为因果信号，在零状态下对上式做z变换： H( z )是Z域分析的纽带，反映系统本身的属性，与系统的起始状态无关。 离散系统时域与z域的关系： 解 取方程的Z变换 则 求系统函数H( z )； 求单位响应h( n )。 若激励f(n)=0.4nε(n),求其零状态响应。 故 例 二、H(z)的极点分布与h(n)时域特性的关系 若中不含重极点，则 取反变换，得 极点：× 极点与时域响应的关系： 结 论 单位圆上的实极点，h(n)对应为阶跃序列； 单位圆内的实极点，h(n)对应为指数衰减序列； 单位圆内的共轭极点，h(n)对应为衰减振荡序列； 单位圆上的共轭极点，h(n)对应为正弦振荡序列； 单位圆外的实极点，h(n)对应为增长序列。 单位圆