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作业系统--现代控制理论作业作业名称：现代控制理论作业1 出 卷 人：SA作业总分：100 通过分数：60起止时间： 2017/11/3 14:13:46 至 2017/11/3 14:14:35学员姓名：1603011156 学员成绩：0标准题总分：100 标准题得分：0详细信息：题号:1 题型:是非题 本题分数:10内容:状态反馈系统的瞬态性能主要是由极点决定的。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:2 题型:是非题 本题分数:10内容:要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统的实际状态，观测器的极点应该比系统极点快10倍以上。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:3 题型:是非题 本题分数:10内容:平衡状态渐近稳定包含了BIBO稳定。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:4 题型:是非题 本题分数:10内容:一个系统BIBO稳定，一定是平衡状态 处渐近稳定。1、 错 2、 对 标准答案:1学员答案:本题得分:0题号:5 题型:是非题 本题分数:10内容:对于初始松弛系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为BIBO系统。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:6 题型:是非题 本题分数:10内容:若传递函数存在零极对消，则对应状态空间模型描述的系统是不能控的。1、 错 2、 对 标准答案:1学员答案:本题得分:0题号:7 题型:是非题 本题分数:10内容:工程中较为复杂的系统，通常是由若干个子系统按某种方式连接而成的。这样的系统称为组合系统。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:8 题型:是非题 本题分数:10内容:状态空间表达式既可以描述初始松弛（即：初始条件为零）系统，也可以描述非初始松弛系统。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:9 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:10内容:下面关于控制与控制系统说法错误的是___。A、反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性B、反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动C、反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响D、控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。标准答案:B学员答案:本题得分:0题号:10 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:10内容:下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是___。A、线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应B、线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分线性系统暂态响应是零输入响应的一部分C、离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。标准答案:A学员答案:本题得分:0作业名称：现代控制理论作业2 出 卷 人：SA作业总分：100 通过分数：60起止时间： 2017/11/3 14:17:53 至 2017/11/3 14:18:08学员姓名：1603011156 学员成绩：0标准题总分：100 标准题得分：0详细信息：题号:1 题型:是非题 本题分数:10内容:具有对角型状态矩阵的状态空间模型描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:2 题型:是非题 本题分数:10内容:如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。1、 错 2、 对 标准答案:1学员答案:本题得分:0题号:3 题型:是非题 本题分数:10内容:通过适当选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输出关系的系统，表达为状态空间描述。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:4 题型:是非题 本题分数:10内容:极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。1、 错 2、 对 标准答案:1学员答案:本题得分:0题号:5 题型:是非题 本题分数:10内容:若系统状态完全能控，则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定，称为镇定问题。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:6 题型:是非题 本题分数:10内容:状态反馈不改变系统的能控性。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:7 题型:是非题 本题分数:10内容:若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。1、 错 2、 对 标准答案:1学员答案:本题得分:0题号:8 题型:是非题 本题分数:10内容:传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供系统内部状态信息。1、 错 2、 对 标准答案:2学员答案:本题得分:0题号:9 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:10内容:下面关于连续线性时