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感知能力有限的认知无线电系统中的合作频谱感知 摘要 认知无线电系统中,对于频谱感知的设计面临着瓶颈--无线电接收灵敏度和宽带频率敏捷性.由于硬件的限制,对于单个认知用户来说很难及时准确的获得宽带频谱感知信息。然而,多个认知用户之间的合作可以解决这个问题.本论文中, 我们就考虑这样一个合作宽带频谱感知问题，同一时刻每个认知用户都只能够感知到一小部分频谱。目的就是使认知网络的平均吞吐量达到最大,给出每个子频带主网络的碰撞概率阈值。这个解决办法回答了本质问题：各认知用户应该在什么情况下进行合作以及各用户应该选择哪部分频谱进行感知。穷举搜索用来寻求最优解，并且提出了一种启发式的协作感知算法用于降低计算复杂度。受这个优化问题的启发，分别为集中式和分布式认知网络提供了两种实际的协作感知策略。仿真结果展示了所提算法和策略的优良性能。 1.Introduction 近年来由于无线电技术的蓬勃发展，无线频谱资源变得异常稀缺。因此1999年由Mitola和Maguire提出了认知无线电，之后Mitola在2000年的博士论文中详细阐述了这一内涵。2003年联邦通信委员会也提出了这一理论并且受到了广泛的关注，因为它能有效地解决频谱紧缺的问题。认知无线电的主要特点是允许非授权用户伺机接入授权用户的频谱来最大限度的使用可用频谱（Kaykin，2005）。由于认知用户比主用户的优先权低，所以认知用户必需能够独立检测某个特殊的时刻频谱是否可用，并据此随时调整发射和接收功率。因此频谱检测成为认知无线电必需面对的主要挑战。由于信道衰落和阴影的影响，单个认知用户的感知能力很有限。所以，能够增强感知能力的协作频谱感知吸引了相当多的关注。在这种协作方法中，起初每个认知用户能够独立感知，然后交换本地感知结果最终融合为全局决策。事实证明，在不同的位置使用不同信号强度，即使在剧烈的信道衰落环境中协作感知也能够使认知系统变得健壮而不涉及个别认知无线电的极端需要。 对于协作频谱感知已经做了很多研究。在观察独立的衰落和阴影时协作频谱感知的效果最好。Pawelczak、Ghasemi和Sousa等人探究了由错失发送时机方面的相关阴影引起的性能下降。波束成型和定向天线也同样用于对抗阴影。Cabric表示利用网间所有用户的协作也未必能取得最优的性能。拥有最高信噪比的用户才能被选择加以合作来获得最佳性能，这其中还使用了恒定检测速率及恒定错误报警速率。很多先前的协作频谱研究都是基于这样的假设：即使是宽带频谱，每个认知用户也都有全频段检测的能力。然而，由于硬件及功率的制约，认知用户的感知能力往往很有限。事实上，单个认知用户在宽带频谱上进行检测的造价很高。所以假设在一段时间内认知用户能够检测有限带宽的频谱是可行的。这种感知的局限性又为频谱感知和接入的设计带来了新的挑战。 据我们所知，赵是第一个将认知无线电系统中各用户的感知能力是有限的这一想法纳入考虑的。基于部分可观测马尔可夫决策过程原理，他们提出了一种跨层方案将部分感知结果融合到最优化频谱接入中。由于在接入多信道时单信道的感知能力有限jia考虑了sensing overhead的可能性，并且为一系列感知过程中的感知决策问题制定了一个明确定义的最优停止问题。更有趣的是，lai等人还为这一设计制定了统一的框架而且分析了基于经典bandit problem的认知媒体接入协议。他们首先假设认知用户只有单信道感知能力，之后再将其扩展到多信道的情况。上述研究中最常见的局限就是不同认知用户间的合作没有纳入考虑范围。Su和zhang研究了两种不同的合作频谱感知策略：一是随机感知策略，二是基于协议的感知策略。然而，正如lai和jia所做的研究，并没有考虑频谱接入状态下的检测误差和随之而来的性能下降，因此所提的协作频谱感知策略既不完美也不实用。 更具体的说，在一个宽带协作频谱感知方案中，每个认知用户的感知能力有限，因此要决策与其他用户进行什么程度的合作以及选择哪部分频谱进行感知。事实上，这两个问题本质上说的是一个事。如果认知用户间存在更多的合作，就能够增强感知的准确性，从而在频谱接入阶段提高频谱利用率。然而，相比于认知用户试图检测不同信道时较少合作的情况，合成频谱（resultant spectrum）的接入机会也会降低。 受上述结果的启发，在这篇论文中我们将研究协作频谱感知问题以使与主网络分享宽带频谱的多用户认知网络的吞吐量最大化。每个认知用户的感知能力都有限；即每次都只能在一小部分频谱上进行检测而且这种部分检测的结果并不理想。给定主网络每个频谱子带的碰撞概率阈值，频谱接入的性能度量（认知网络的平均吞吐量）就成为协作用户数量的函数。穷举搜索用于找出最大平均吞吐量，同时提出了一种启发式的协作感知算法来简化计算的复杂性。基于最优协作感知问题的解决方案，我们提出两