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? 为什么仪表放大器常常被人们误解呢？图 1 所示的三运放仪表放大器看似为一种 简单的结构，因为它使用已经存在了几十年的基本运算放大器(op amp)来获得差动输入 信号。运算放大器的输入失调电压误差不难理解。运算放大器开环增益的定义没有改变。 运算放大器共模抑制(CMR)的简单方法自运算放大器时代之初就已经有了。那么，问题 出在哪里呢？ 图.1 三运放仪表放大器，其 VCM 为共模电压，而 VDIFF 为相同仪表放大器的差动输入 单运算放大器和仪表放大器的共用 CMR 方程式如下： 方程式 1 本方程式中，G 相当于系统增益，VCM 为相对于接地电压同样施加于系统输入端 的变化电压，而 VOUT 为相对于变化 VCM 值的系统输出电压变化。 在 CMR 方面，运算放大器的内部活动很简单，其失调电压变化是唯一的问题。就 仪表放大器而言，有两个影响器件 CMR 的因素。第一个也是最重要的因素是，涉及第 三个放大器（图 1，A3）电阻比率的平衡问题。例如，如果 R1 等于 R3，R2 等于 R4， 则理想状况下的三运放仪表放大器 CMR 为无穷大。然而，我们还是要回到现实世界中 来，研究 R1、R2、R3 和 R4 与仪表放大器 CMR 的关系。 具体而言，将 R1：R2 同 R3：R4 匹配至关重要。结合 A3，这 4 个电阻从 A1 和 A2 的输出减去并增益信号。电阻比之间的错配会在 A3 输出端形成误差。方程式 2 在这 些电阻关系方面会形成 CMR 误差： 方程式 2 例如，如果 R1、R2、R3 和 R4 接近相同值，且 R3：R4 等于 R1/R2 的 1.001， 则该 0.1%错配会带来仪表放大器 CMR 的降低，从理想水平降至 66dB 级别。 根据方程式 1，仪表放大器 CMR 随系统增益的增加而增加。这是一个非常好的特 性。方程式 1 可能会激发仪表放大器设计人员确保有许多可用增益，但是这种方法存在 一定的局限性。A1 和 A2 开环增益误差和噪声。放大器的开环增益等于 20log(?VOUT/?VOS)。随着 A1 和 A2 增益的增加，放大器开环增益失调误差也随之增 加。A1 和 A2 的输出振幅变化一般涵盖电源轨。仪表放大器增益更高的情况下，运算放 大器的开环增益误差和噪声占主导。 通过 RSS 公式， 这些误差降低了更高增益下的仪表 CMR。因此，您会看到仪表放大器的 CMR 性能值往往会在更高增益时达到最大值。 因此，从 CMR 角度来看，仪表放大器就像是一个在不同系统增益下器件各部分都 诱发 CMR 误差的系统。当您对器件的内部原理进行研究时，它便不再如此神秘。您把 各个部分都分开来，就会一目了然。三运放差分放大电路 放大器的第 I 级主要用来提高整个放大电 路的输入阻抗，第 II 级采用差动电路用以 提高共模抑制比。 三运放差分放大电 路 电路中输入级由 A3、A4 两个同相输入运算放大器电路并联，再与 A5 差分输入串联的三 运放差动放大电路构成，其中 A1、A2 是增加电路的输入阻抗。电路优点：差模信号按差 模增益放大，远高于共模成分（噪声）；决定增益的电阻（R1、Rp、R3）理论上对共模抑 制比 Kcmr 没有影响，因此电阻的误差不重要。 三运放差分放大电路特点： 1)高输入阻抗。被提取的信号是不稳定的高内阻源的微弱信号，为了减少信号源内阻的影 响，必须提高放大器输入阻抗。 一般情况下，信号源的内阻为 100kΩ，则放大器的输入 阻抗应大于 1MΩ。 2)高共模抑制比 CMRR。信号工频干扰以及所测量的参数以外的作用的干扰，一般为共模干 扰，前置级须采用 CMRR 高的差动放大形式，能减少共模干扰向差模干扰转化。 3)低噪声、低漂移。主要作用是对信号源的影响小，拾取信号的能力强，以及能够使输出 稳定。 电路对共模输入信号没有放大作用，共模电压增益接近于零。这不仅与实际的共模输 入有关，而且也 与 A3 和 A4 的失调电压和漂移有关。如果 A3 和 A4 有相等的漂移速率， 且向同一方向漂移，那么漂移就作为共模信号出现，没有被放大，还能被第二级抑制。这 样对于 A3 和 A4 的漂移要求就会降低。A3 和 A4 前置放大级的差模增益要做得尽可能高， 相比之下，第二级（A5）的漂移和共模误差就可以忽略，对放大器的要求就可以大大降低。 当 R3=R4， R5=R6 时， 两级的总增益为两个差模增益的乘积， Avd=( Rp+2R1） 即： （ /Rp)(R6/R4) 由此可知，上述电路具有输入阻抗高，共模抑制比高等优点，可作为通用仪用放大器使 用。仪表放大器 百度百科 仪表放大器百度百科2010-09-17 1512目录 一、概述 随着电子技术的飞速发展运算放大电路也得到广泛的应用。仪表放大