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基于自动化技术的整车木材直径尺寸快速测量系统研究
基于自动化技术的整车木材直径尺寸快速测量系统研究
宋扬扬 罗璟 袁锐波 刘贝贝
昆明理工大学
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摘????要:
针对传统木材直径检测存在的技术问题, 设计出采用机器视觉、机器学习、激光扫描和工业相机等自动化技术手段对整车木材直径尺寸进行快速测量系统。该系统适用于木材运输、加工等行业, 对整车装载的木材进行直径尺寸测量。木材 (车载) 直径的自动化快速测量可以减少人为因素的干扰, 提高木材交易的公平性。木材整车直径测量与人工估计或单根测量相比, 能有效提高检测效率。
关键词:
木材直径; 激光扫描; 图像处理; 快速测量;
作者简介:宋扬扬 (1992-) , 男, 河南人, 在读硕士研究生, 主要从事检测技术与自动化装置的研究, E-mail:337083382@。
收稿日期:2017-08-02
Research on Rapid Measurement System of Wood Diameter in Vehicle based on Automation Technology
SONG Yang-yang LUO Jing YUAN Rui-bo LIU Bei-bei
Kunming University of Science and Technology;
Abstract:
In view of the problems with the traditional wood diameter detection technology, a rapid measurement system for the wood diameter in the vehicle by adopting such automatic technology means as machine vision, machine learning, laser scanning and industrial cameras. The system can measure the diameter of the wood loaded in the whole vehicle, which is suitable for wood transportation, wood processing and other industries. Automated rapid measurement of the diameter of wood ( vehicle-mounted) can reduce the interference of human factors and improve the fairness of timber trade. The results show that the measurement of whole vehicle wood can improve the detection efficiency compared with the manual estimation and single measurement.
Keyword:
wood diameter; laser scanning; image processing; fast measurement;
Received: 2017-08-02
目前, 木材加工企业等对整车木材进行检测的方法是称重和人工估测木材平均直径。由于木材含水率不同, 采用称重法对木材体积的检测存在很大误差, 而人工估测木材的直径也同样不准确 (因整车木材堆积体量大, 不可能在短时间内逐一单独估测木材直径) 。
整车木材测量面临的问题主要是天气情况的干扰 (户外测量) 及木材本身特征的影响, 如木材截面的不规则性、木材砍伐时根部过大等, 从整车装车的情况看, 很难把伸展在车体两侧的木材按照截面对应起来, 这对木材直径的估测影响很大。因此, 本文提出了对整车木材直径尺寸检测系统的研究。
目前, 国内对直径测量的理论及应用已有大量的研究。其中, 华中科技大学李焘[1]详细分析了一种基于ARM微控制器和线阵CCD的钢丝直径测量系统设计方案, 中国科学院福建物质结构研究所黄见洪等[2]提出了一种利用菲涅尔衍射效应精确测量工件直径的方法, 中国民航大学于之靖等[3]设计引入了一字线状激光作为目标检测光源, 搭建光学直径测量系统, 浙江大学涂瑾等[4]针对单晶硅生长过程中的直径测量, 提出一种基于CCD摄像头的不完整圆直径测量算法, 哈尔滨工业大学崔建文等[5]为了提高光学衍射法细圆柱体直径测量精度, 用递归法建立了
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