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两类基于MATLAB的Lyaptmov与Riccati线性矩阵不等式可行解的算法分析与验证.pdf
第4期 矿 山 测 量 NO.4
MINE SURVEYING Aug.20l2
doi:10.3969/j.issn.1001—358X.2012.04.014
两类基于 MATLAB的Lyapunov与 Riccati线性矩阵
不等式可行解的算法分析与验证
薛亚宏
(甘肃工业职业技术学院,甘肃 天水 741025)
摘要:Lyapunov不等式与 Riccati不等试是控制理论中广泛应用的两类线性矩 阵不等式 ,其正定可行
解问题的研究一直是控制理论 中的核心 问题 ,文 中从矩阵不等式的基本描述 出发对以上两种有直接
联系且有重要应用意义的矩阵不等式作 了理论上的可行性分析和算法上的研究.重点着眼于不等式
稳定性的判定及其转换算法、不等式正定可行解的通用算法等两种算法的建立 ,最后通过 实变量运
算进行 了计算精度上的验证 。
关键词 :Lyapunov不等式;Riccati不等式 ;可行解 ;MATLAB:算法验证
中图分类号 :P209 文献标识码 :B 文章编号 :1001—358X(2012)04—0040—03
到可行解 。
1 线性矩阵不等式 的一般描述及 Lyapunov方程的
在正定可行解 的的表达形式基 础之上 ,假设 有
转换算法
两个线性矩阵不等式 ,( )0和 F( )0,则可
1.1 线性矩阵不等式的一般描述 以构造 出如下一个单一的线性矩阵不等式
线性矩阵不等式的一般描述为 ) 010
F()=F0+ 1F1+… + mFm0 【0 F:()J
式中:=[。, ,…, r 为多项式系数向量, 这两个线性矩阵不等式可 以写成一个单一的线
又称为决策 向量 ;F.为实对称矩 阵或复 Hermit矩
性矩阵不等式 F;()0(i=1,2,…,…k)。类似地 ,
阵;整个矩阵不等式小于零表示 F()为负定矩 阵,
多个线性矩阵不等式也可以合并成单一的线性矩阵
该不等式的解 是凸集 。
不等式 F()0,其 中
其解集为
F ()
F[ 1+(1一 )2]: ’(1)+(1一 )F(2)0
式中: 0,1一Ot0该解又称为可行解 。 F()= 0
这样的线性矩阵不等式可作为最优化 问题的约
F ()
束调节 。
如此 ,便初步建立 了统一 的线性 矩阵不等式 F
线性矩阵不等式 问题通 常可以分为三类 :可行
()0的表达形式。
解问题 、线性 目标 函数最优化 问题与广义特征值最
优化问题 ,本文仅对线性矩阵不等式的正定可行解 1.2 不等式稳定性的判定及其转换算法
关于不等式稳定性的判定及其转
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