主动导向转向架的多体动力学仿真与试验研究.pdfVIP

主动导向转向架的多体动力学仿真与试验研究 A．Matsumoto，等 (日) 37 文章编号 ：1002—7610(2O1O)04—0037—04 主 动 导 向转 向架 的多体 动 力 学 仿 真 与 试 验 研 究 A．Matsumoto，等 (日) 摘 要 ：对主动导向转向架的半车模型进行 了多体动力学计算 ，并进行 了滚动 台试验 ，计算结果和试验结 果基本一致 。将半车模型扩展为整车模型后 ，进行了计算分析 ，研究结果表 明，主动导向转向架可以大大提高 转 向架的曲线通过性能 。 关键词 ：主动导 向转 向架 ；曲线通过性能；计算 ；试验 中图分类号 ：U27O．1 1 文献标识码 ：B M ultibodyDynamicsSimulationandExperimentalEvaluation for Active_B‘ogie。_SteeringBogie A．Matsumoto，eta1．(Japan) Abstract：Themultibodydynamicscalculation ismadeonthebasisofthehalf-vehiclemodelwith active steeringbogie，andthetestiscarriedoutontherollingtestrig．Thecalculationresultisbasicallythesameas thetestresult．W henthehalf-vehiclemodelisdevelopedintothefull—vehiclemodel，thecalculationandanalysis aremade．Theresearch resultshowsthattheactivesteeringbogiecangreatly improvethecurvenegotiation performanceofbogies． Keywords：active~bogie-steeringbogie；curvenegotiationperformance；calculation；test 架的运行性能。此外 ，把得到 的半车模型扩展为含有 1 概述 2台ABS转 向架和 1个车体 的整车模型，并对前、后 铁道车辆转 向架需要具备 良好的曲线通过性能和 转 向架的控制策略进行 了探讨。 高速运行时良好的蛇行稳定性 ，但是通常情况下 ，这两 2 主动导向转向架 者是不能兼顾的。为了能够实现二者 的兼容 ，研究 了 大量的装有被动导向机构 的转向架 ，其 中某些被动导 2．1 基本概念 向转向架已投入运行L1]。为 了进一步改进转向架通过 当铁道车辆转 向架在小半径曲线上运行时，内、外 小半径曲线时的力学性能 ，采用主动导向方式是一项 轨车轮的滚动圆半径之差没有大到使轮对沿径向通过 有效的技术措施 。主动导向转向架利用安装在车体和 曲线 ，这样的状态称之为 “欠导向”。在这种情况下 ，转 转向架之间的作动器 ，提供转 向架通过小半径 曲线时 向架 的旋转角度不足以提供径 向导 向作用，前转 向架 的转向力矩 。该种类型的转向架称为主动导向转向架 的外侧车轮将产生非常大的轮缘力 ，从而造成