全平衡垂直升船机紧急制动力曲线研究.pdfVIP

第46卷 第9期 人 民 长 江 Vo1．46，No．9 2015年 5月 Yangtze River May， 2015 文章编号 ：1001—4179(2015)O9—0001一O4 全平衡垂直升船机紧急制动力曲线研究 张 莉 ，廖 乐 康2 (1．华电郑州机械设计研究院有限公司，河南 郑州 450015； 2．长江勘测规划设计研究有限责任公司 枢纽设 计处 ，湖北 武汉 430010) 摘要 ：在遏断电及主拖系统失效时，全平衡垂直升船机 实施的紧急制动事关升船机的运行安全。在此紧急制 动情况下既要保证制动 的安全性，使其制动距离小于设计冲程 ，又要避免惯性对主提升机传动设备的冲击 ，因 此 ，制动力如何施加便是主提升机安全制动 系统设计的一个关键技术问题 。分析 了全平衡升船机主提升机 的 载荷特点，结合 已建升船机的设计经验 ，提 出了全平衡垂直升船机 紧急制动 曲线的基本型式和参数 的确定原 则。以此为基础 ，给 出了制动过程运动学及传动系统载荷 的计算方法 ，并以隔河岩第一级升船机为例进行 了 计算 ，证 明了紧急制动力 曲线的实用性与合理性，进一步揭示 了主提升机传动系统在不 同栽荷工况下的受载 特点。 关 键 词 ：紧急制动 ；制动力 曲线 ；冲击载荷 ；制 动距 离；升船机 中图法分类号 ：U642 文献标志码 ：A DOI：10．16232／j．enki．1001—4179．2015．09．001 全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机是 目前在水利枢纽 为安全起见 ，为了避免承船厢速度过零后失控运行 ，在 中应用较普遍 的一种升船机型式 ¨。该型式升船机 此工况下也会采用与发电工况相同的紧急制动 曲线实 的特点是 ，承船厢在设计水深条件下其结构 、设备和水 施制动 。此时 由于制动力与外载荷叠加 ，承船厢的制 体重量与平衡重相等 ，因此 ，主提升机只需克服船厢误 动加速度绝对值大于发电工况的情况 。但该工况下惯 载水体重量 、系统惯性力、各运动副的摩擦 阻力、风阻 性力与外载部分抵消 ，因此并非控制工况制动力曲线 力 、钢丝绳僵性阻力 、船厢与平衡重 的不平衡重量等荷 的施加应保证在电动工况和发电工况下，升船机运动 载，就可驱动承船厢升 降运行。按主提升机载荷和承 系统能平稳可靠地制动 。制动可靠性可用发电工况下 船厢运动的方 向一致性考虑 ，主提升机正常工况包括 制动器上闸后船厢继续升降的最大距离来衡量 ，一般 两种基本情况：① 主提升机载荷方 向与船厢运动方 向 称此距离为船厢的冲程 。制动的平稳性可用发电工况 相反 ，此时主提升机电动机提供动力 ，主提升机驱动船 下制动所产生的船厢最大减速度来衡量。工作制动器 厢运行 ，此情况称之为电动工况；② 主提升机载荷方 的这两个技术指标是相互制约的。合理的制动力曲线 向与船厢运动方 向相 同，此 时承船厢与平衡重系统 的 应保证两个指标都满足设计要求。此外 ，应对 电动工 不平衡力矩驱动主提升机运行 ，所产生 的能量通过 电 况下主提升机传动设备的载荷合力进行核算 ，其值应 动机反馈给电网，此情况称之为发 电工况。在发 电工 小于设计规定 的最大偶然载荷。 况下 ，承船厢不平衡载荷使之产生加速运动 的趋 势。 在全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机主提升机安全制 当施加适 当的制动力承船厢会获得一个合理的制动减 动系统的研究方面 ，文献 [3]以隔河岩第一级垂直升 速度值 。一般设计上取该值为0．04～0．08m／s ，在 船机为工程背景 ，对全平衡钢丝绳卷扬式升船机主提 电动工况 ，承船厢不