机电系统动态仿真matlabPPT电子教案课件-第8章 控制系统的综合与校正.pptVIP

jdxyr@126.com第8章 控制系统的综合与校正 系统综合与校正的概念 系统综合与校正的概念 系统综合与校正的概念 系统校正的实质 ※ 增加极点和零点的影响 8.1 系统性能指标及其计算 例8.1 稳态误差的概念与计算 例8.2 8.2 系统校正的MATLAB编程 常用串联校正装置的作用 8.2.1 相位滞后校正 相位滞后校正：例8—3 仿真结果 仿真结果 8.2.2 PID校正 例8—4 例8—4仿真结果 8.3 控制系统设计举例 8.3.1 汽车主动悬架系统 汽车悬架的主动控制 1.系统建模 被动悬架框图 2. 构造闭环控制系统 3. 建立MATLAB模型 4. 仿真结果⑴ 4. 仿真结果⑵ 8.3.2 阀控液压马达速度控制系统 仿真程序 仿真结果 系统综合？校正的实质？ 系统性能指标及其计算 系统校正的MATLAB编程 控制系统设计举例 我们知道，在构造控制系统时，为了满足性能指标，适当地改变控制对象的动态特性，可能是一种比较简单的方法。但是，在很多实际情况中，由于控制对象可能是固定的和不可改变的，所以上述方法行不通。因此，必须调整固定的控制对象以外的参数。因此，这里要研究的设计问题，就变成了一种通过加校正装置来改善系统性能的问题。 在经典理论中 控制器 受控系统 控制系统 控制系统设计，实质上就是控制器设计。对