列车仿真控制系统的研究与实现.pdfVIP

2016年 4月 铁 道 通 信 信 号 April 2016 第 52卷 第4期 RAILWAY S1GNALLING C0MMUNICAT10N Vo1．52 No．4 列车仿真控制系统的研究与实现 王 超 摘 要 ：阐述 了地铁列车仿真系统的现实意义，通过构建数学模型，搭建了完整的列车超速防护 (ATP)和列车 自动运行 (ATO)的仿真系统 ，重点研究了仿真模型的构建 、软件架构设计、建 模计算等核心问题。 关键词：列车模拟；仿真计算；ATP；ATO Abstract：Thispaperexpoundsthepracticalsignificanceofsubwaytrain simulation system．By constructingamathematicalmodel，acompletesimulationsystem ofautomatiCtrainprotection， orATP，andautomatictrainoperation，orAT0，iSbuilt．W efocustheresearchontheconstruc— tionofsimulationmode1，designofsoftwarearchitecture，modelingcalculationandothercoreis— SUes． Keywords：Trainsimulation；Simulationcalculation；ATP；AT0 DoI：10．13879／j．issnl000—7458．2016—04．15451 随着城市化进程的加快，地铁已经逐渐成为许 多城市交通战略中的核心力量 。近年来 CBTC系 统研发 已经成为国内市场的主流，同时由于信号系 统的高安全性要求，在既有线进行试验很困难，因 此，建设试验室列车仿真平台具有很大的现实意 义 。现依托 CBTC项 目，重点研究地铁列车在列 车超速防护 (ATP)和列车 自动运行 (ATO)模 图1 CBTC列车仿真系统原理图 式下的仿真模拟，并提出了针对这2种运行模式的 控制算法，以及解决的关键性技术，实现在实验室 的运行状态，转速系统实时仿真列车的运行速度， 模拟列车的运行。 并通过转速系统的反馈调节，实时传输给车载信号 1 列车仿真系统环境原理 系统，另一方面车载信号系统实时采集脉冲速度 信息。 仿真控制系统运行环境主要包括列车仿真系 当ATO控车时，列车仿真系统实时采集车载 统、车载信号系统、转速系统和轨旁系统。列车仿 ATO的控制电流信息，调用列车模拟算法，并根 真系统是控制系统 的核心组成部分，主要分为 据列车现在所处的路况，例如坡度等因素，综合分 ATP模拟列车控制和ATO模拟列车控$,j--部分 。 析计算出列车的控制 电流，算出列车的当前速度 。 如图 1所示 。 同时通过转速系统的反馈调节，实时传输给车载信 当ATP控车时，车载信号系统对列车仿真系 号系统，另一方面车载信号系统实时采集脉冲速度 统传输车载控制信息，列车仿真系统通过接收到的 信息。 信息，实时调用列车仿真模拟算法，模拟列车当前