变频电梯的运行噪声和振动信号分析.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 变频电梯的运行噪声和振动信号分析 1 1 2 赵国军 方志民 杨幽红 （1.浙江工业大学机电学院 杭州，310032; 2.杭州市上城区科技局 杭州，310003） 摘 要： 通过对电梯运行振动和噪声曲线频谱的研究，根据电梯轿厢振动发生时所在的位置与振动频率， 分析了机械和电气两个方面产生电梯振动和噪声的原因。用电梯轿厢绝对位置及曳引机振动的反馈信号，对 电梯运行过程中的振动和噪声进行神经网络控制，并通过运行试验取得了良好的效果。 关键词： 电梯, 振动, 编码器, 神经网络 Analyse of the VVVF Elevator noise and Vibration single ZHAO Guo-jun1 FANG Zhi-ming1 YANG You-hong2 (1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhejiang University of Tenology Hangzhou, 310032; 2. The science and technology office of shangcheng office 310001) Abstract: Through research and analysis for the curves of elevator moving vibration and noise, according to the place and frequency that the vibrations take place, mechanical and electrical reasons have been analyzed. Taking advantage of feedback signals of car absolute place and motor vibration, neural network control has been used in the process of elevator moving. It has been proved good effect by experience key words: Elevator; Vibration; Encoder; Neural network 1 引言 电梯系统的振动是由多种因素造成的，主要可分为机械系统振动和电气系统振动两方面。机械 系统的振动主要是曳引和导向装置由于机械零部件质量未达到标准或安装调整过程中各部件配合不 当造成的。其中包括导靴与导轨安装存在偏差，轿厢重心偏移，曳引钢丝绳未悬挂在轿厢的几何中 心，曳引钢丝绳有较大的内应力，各钢丝绳受力不均匀，曳引机中减速箱与电机轴的同轴度超差， 作者简介：赵国军(1958-),男, 浙江人, 教授, 硕士 1 轴承及蜗轮蜗杆磨损，曳引机旋转质量不平衡等。电气系统的振动主要是由于控制和调节的问题。 其中包括增量编码器速度反馈信号受电磁干扰，调节系统参数的设定不合适，速度信号不稳定或速 度信号受干扰，电动机运转产生的激振频率与电梯系统的固有频率接近或相等导致轿厢共振等。本 文将从调节系统参数的设定和运行控制两方面对电梯减振进行探讨。 2 振动分析 图 1 为电梯试验塔电梯振动实测图，由图可见，轿厢在 X 、Y 、Z 三个方向上都有较大的振动。 在 X 、Y 方向上的振动是水平方向的振动，是由于导靴在导轨上运行而引起的，可以通过对实测振 动噪声曲线进行分析，找到最大振动发生的时间及相应在井道中的位置。这样可以有针对性地对相 应位置的振动源进行调节，降低振动强度。在 Z 方向上的振动是垂直方向的振动，主