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第七届巡线机器人大赛 2012 年 【参赛手册】 第七届巡线机器人大赛 参赛手册 主办：电子科技大学教务处 承办：机械电子工程学院 校机器人队 1 第七届巡线机器人大赛 2012 年 【参赛手册】 主题：智取要塞 冷兵器时代，两军交战，若陷入持久战，修建要塞在军事战略上 是很重要的。一个优秀的要塞，必然易守难攻，是兵家必争之地！ 这届巡线机器人的主题灵感源于此。红蓝两军得到同一任务，要 求他们以最快速度占领某要塞。于是两军从各自基地派出运输车，先 前往军营装载等候的士兵，紧接着便要将士兵运往要塞进行占领。一 旦某方士兵率先进入要塞便是占领成功。相反，另一方则算作占领失 败。 2 第七届巡线机器人大赛 2012 年 【参赛手册】 一． 比赛步骤及场地信息 1. 下图为比赛场地的整体信息，场地大致为10x7 米的矩形，红蓝双方从各自 起点出发，越过虚线，通过交叉线，钻入桥底，通过直角弯，装载“士兵” 道具，绕过代表士兵所在军营的障碍物，上下桥后最终到达要塞，将“士 兵”道具卸载到代表要塞的箱子中，即算完成比赛（预选赛和预赛的任务 可能会适当降低）。 2. 蓝色箭头和红色箭头为机器人行径路线，红色箭头所示的路径是机器人唯 一有效的路径，机器人走其他路径视为无效，需要重启。 3. 图中的S1 和S2 为重启点。当机器人成功独立自主通过重启点后，如果需 要重启，可以选择从自己所通过的重启点重启。 4. 机器人成功装载“士兵”道具后，如果在卸载前道具掉落或者卸载失败需 要重启的，均带着道具从S2 重启点重启。 5. 如图是军营和要塞的细节图： 固定在场地上的障碍（100*100*100），上面放着机器人需要取得的道具 （50*50*50），机器人可以采用任意方式取得道具；要塞为600*500*100 的箱子，机器人将道具放入箱子里的任意位置都算完成任务。 3 第七届巡线机器人大赛 2012 年 【参赛手册】 6. 如图是斜坡的详细尺寸图： 7. 跑道是由一般的黑色电工胶带附加在以白色宝丽板为底的地面而成，黑色轨 迹线条的宽度约为30mm，“士兵”道具材质为泡沫。 8. 比赛场所的照明、温度、湿度等，均为普通的室内环境，选手不得要求调节 照明、湿度、温度等条件。 9. 实际比赛场地和道具均会有一定误差，各参赛队的机器人应该具有适应误差 的能力，主办方承诺会尽可能保证尺寸。 二． 比赛规则及胜负判定 1. 每场比赛限时 3 分钟。 2. 裁判哨声响起参赛队员方可启动机器人。 3. 参赛机器人的行进路线应基本沿着比赛场地上所铺设的黑色轨迹。 4. 机器人启动后，场上的操作手应立即退出比赛场地。如果