可拓控制及其在蚕室温度控制系统中的仿真.pdfVIP

第31卷专辑 南昌大学学报(理科版) V01．3l Suppl 0f 20cr7年7月 Jo啪al Jul．2007 N锄c|IangUnive玛畸(NatumlScience) 文章编号：1006—0464(2007)专辑一0065一03 可拓控制及其在蚕室温度控制系统中的仿真 韩伟，曾明如 (南昌大学信息工程学院，江西南昌330031) 摘要：将可拓控制的特征空间分成8个区域，建立了对拓控制的关联函数、测度模式、控制策略和可拓决策算法， 系统具有能够根据控制效果选择和调整控制策略的特点。将所设计的可拓控制算法应用于蚕室温度控制系统中， 仿真结果证明了其有效性。 关键词：可拓控制；关联度；仿真 中图分类号：’rP273 文献标识码：A 如何对那些无法用数学模型来精确描述的控制 立数学模型且控制规则不受约束等优点外。更借助 对象或过程进行精确的控制，一直是人们研究的重 数据处理计算过程的简化而避免模糊规则数过于庞 要课题。传统的控制方法不能从根本解决这类控制 大造成运算耗时的缺点，保证了控制的实时性，使系 问题，在实际应用中遇到许多难以逾越的障碍，而以 统具有更为优良的动态品质和更精确的控制效果。 模拟人的控制行为为出发点的智能控制方法(如模 可拓控制系统的组成如图l所示，这种控制器具有 糊控制、神经网络控制、专家控制等)的发展为解决 上下两层结构。下层主要完成基本控制功能，称之 这类控制问题提供了有效的工具，可拓控制方法的 为基本可拓控制器；上层的功能可以看作是基本可 提出又为此增加了新的手段。 拓控制器的补充和完善，称之为上层可拓控制器，它 本文在介绍基本可拓控制的基础上，将特征空 的作用是对控制进行优化，保证良好的控制效果。 间分成8个区域，建立了关联函数、测度模式和控制 同时上层可拓控制能更好的反映可拓集合所强调的 策略、可拓决策，将所设计的可拓控制算法应用于蚕 矛盾转化规律。 室温度控制系统中，通过MAlrI．AB仿真表明了可拓 在上层可拓控制器中，数据库存放来自被控过 控制的有效性。 程的信息、过程给定的参数、过程输出值及处理的中 间数据等；此外，还存放各种经验参数、特征模式划 1可拓控制简介 分的经验参数、经验域、可拓域的范围、测度模式个 可拓控制器以一种全新思维的控制方式展现其 数及划分等。知识库存放专家领域知识和被控过程 更为优越的控制效果，除承袭了模糊控制器不需建 的先验知识等。 图1可拓控制系统的组成 收稿日期：20cr7—03—25 作者简介：韩伟(1978一)，男，硕士生。 ·66· 南昌大学学报(理科版) 2007年 在下层可拓控制器中，特征模式识别是将通过 (0，O)，那么特征平面上任意一点s(e，e)的关联函 传感元件或观测器从被控系统中提取刻划系统动态 数为 特征的特征信息，经过处理后归入某一特征模式。 ，、 r l—l∞oI／％ s∈